FAIRCHILD DM74LS14N
FAIRCHILD DM74LS14N本文介紹了噴涂機(jī)器人技術(shù)的研究進(jìn)展情況,敘述了常見(jiàn)的噴涂機(jī)器人種類(lèi)、運(yùn)行方式、控制方式及其控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)體系,深入分析噴涂機(jī)器人的主要技術(shù)難點(diǎn)。展望未來(lái),噴涂機(jī)器人離線(xiàn)編程技術(shù)方面,基于視覺(jué)的工件CAD模型構(gòu)建方式與通過(guò)建立工件表面涂層累積量數(shù)學(xué)模型的機(jī)器人路徑規(guī)劃方法是未來(lái)發(fā)展的方向。機(jī)器人的位姿精度與標(biāo)定技術(shù)方面,基于CCD的標(biāo)定法是趨勢(shì)。機(jī)器人控制領(lǐng)域,新型智能控制算法之間、智能算法與傳統(tǒng)PID控制算法間的融合與應(yīng)用是未來(lái)機(jī)器人控制發(fā)展的趨勢(shì)。
l Siemens(西門(mén)子):Siemens MOORE, Siemens Simatic C1,Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。
l Motorola(摩托羅拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
l XYCOM:I/O 、VME板和處理器等。
l GE FANUC(GE發(fā)那科):模塊、卡件、驅(qū)動(dòng)器等各類(lèi)備件。
l Yaskawa(安川):伺服控制器、伺服馬達(dá)、伺服驅(qū)動(dòng)器。
l Bosch Rexroth(博世力士樂(lè)):Indramat,I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動(dòng)模塊等。
l Woodward(伍德沃德):SPC閥位控制器、PEAK150數(shù)字控制器。
Pacific Scientific SCE902-001-01 SCE90200101
FANUC A06B-6088-H001 A06B6088H001
Modicon Telemecanique TCCX1730LW
NEW Lenze AC Tech Inverter ESV751N06TXB Drive 1 HP
New Allen Bradley 2094-BMP5 A 2094BMP5 Kinetix 6000
Allen Bradley Panelview 2711-K10C1 B 2711K10C1
Allen Bradley Powerflex 700 20BC015A0AYNACC0 /B 10HP
Allen Bradley Panelview 2711-T10C15 C Excell 2711T10C15
Rexroth Indramat HDD02.2-W040N-HD12-01-FW HDD02.2W040N