呂梁西門(mén)子S7-1200代理商 ? ? ? ?
呂梁西門(mén)子S7-1200代理商
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2.狀態(tài)字寄存器
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??? 先簡(jiǎn)單介紹一下CPU中狀態(tài)字。
● 首次檢查位:狀態(tài)字的0位稱(chēng)作首次檢查位,如果/FC 位的信號(hào)狀態(tài)為“0”,則表示伴隨著下一條邏輯指令,程序中將開(kāi)始一個(gè)新的邏輯串。FC前面的斜杠表示對(duì)FC取反。?
● 邏輯運(yùn)算結(jié)果:狀態(tài)字的第1位為RLO 位(RLO= “邏輯運(yùn)算結(jié)果”),在二進(jìn)制邏輯運(yùn)算中用作暫時(shí)存儲(chǔ)位。比如,一串邏輯指令中的某個(gè)指令檢查觸點(diǎn)的信號(hào)狀態(tài),并根據(jù)布爾邏輯運(yùn)算規(guī)則將檢查的結(jié)果(狀態(tài)位)與RLO位進(jìn)行邏輯門(mén)運(yùn)算,然后邏輯運(yùn)算結(jié)果又存在RLO位中。?
● 狀態(tài)位:狀態(tài)位(第2位)用以保存被尋址位的值。狀態(tài)位總是向掃描指令(A,AN,O,…)或?qū)懼噶睿?,S,R,)顯示尋址位的狀態(tài)(對(duì)于寫(xiě)指令,保存的尋址位狀態(tài)是本條寫(xiě)指令執(zhí)行后的該尋址位的狀態(tài))。?
● OR位:在用指令OR執(zhí)行或邏輯操作之前,執(zhí)行與邏輯操作的時(shí)候,就需要用到OR這一狀態(tài)位。OR位表示先前執(zhí)行的與邏輯操作產(chǎn)生的值為“1”,于是,邏輯操作或的執(zhí)行結(jié)果就已被確定為“1”。?
● OV位:溢出表示算術(shù)或比較指令執(zhí)行時(shí)出現(xiàn)了錯(cuò)誤。根據(jù)所執(zhí)行的算術(shù)或邏輯指令結(jié)果對(duì)該位進(jìn)行設(shè)置。?
● OS位:溢出存儲(chǔ)位是與OV位一起被置位的,而且在更新算術(shù)指令之后,它能夠保持這種狀態(tài),也就是說(shuō),它的狀態(tài)不會(huì)由于下一個(gè)算術(shù)指令的結(jié)果而改變。 這樣,即使是在程序的后面部分,也還有機(jī)會(huì)判斷數(shù)字區(qū)域是否溢出或者指令是否含有無(wú)效實(shí)數(shù)。OS位只有通過(guò)如下這些命令進(jìn)行復(fù)位:JOS(若OS = 1,則跳轉(zhuǎn))命令,塊調(diào)用和塊結(jié)束命令。?
● CC1及CC0位:CC1和CC0(條件代碼)位給出有關(guān)下列結(jié)果的相關(guān)信息:?
8226; 算術(shù)指令結(jié)果?
8226; 比較指令結(jié)果?
8226; 字邏輯指令
8226; 在移位功能中,移出位相關(guān)信息。?
可以用以下指令來(lái)檢查條件代碼CC1和CC0。
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CC1 CC0 檢查完成后,如果:
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0 0 A == 0 結(jié)果 =0?
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1 0 A > 0? 結(jié)果 > 0
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0 1 A < 0? 結(jié)果 < 0
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● BR位:狀態(tài)字的第8位稱(chēng)為二進(jìn)制結(jié)果位。它將字處理程序與位處理聯(lián)系起來(lái),在一段既有位操
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??? 作又有字操作的程序中,用于表示字邏輯是否正確。將BR位加入程序后,無(wú)論字操作結(jié)果如何,都不會(huì)造成二進(jìn)制邏輯鏈中斷。在梯形圖的方塊指令中,BR位與ENO位有對(duì)應(yīng)關(guān)系,用于表明方塊指令是否被正確執(zhí)行:如果執(zhí)行出現(xiàn)了錯(cuò)誤,BR位為0,ENO位也為0;如果功能被正確執(zhí)行,BR位為1,
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??? ENO位也為1。在用戶(hù)編寫(xiě)的FB/FC程序中,應(yīng)該對(duì)BR位進(jìn)行管理,功能塊正確執(zhí)行后,使BR位為1,否則使其為0。使用SAVE指令將RLO存入BR中,從而達(dá)到管理BR位目的。
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狀態(tài)字的9-15位未使用。
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3.具體使用
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??? 下面我們結(jié)合STEP7中的指針編程來(lái)具體介紹條件碼CC0/CC0的用法。
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??? 不同的指令在CPU中執(zhí)行時(shí)間是不同的。浮點(diǎn)數(shù)比定點(diǎn)數(shù)執(zhí)行時(shí)間要長(zhǎng);字邏輯指令比位邏輯指令執(zhí)行時(shí)間要長(zhǎng);在某些程序中適當(dāng)使用狀態(tài)字來(lái)進(jìn)行編程可以減少CPU程序的執(zhí)行時(shí)間。
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例1:比如說(shuō)要比較一個(gè)DB中塊的DBBO-DBB99這100個(gè)字節(jié)是正數(shù)是負(fù)數(shù)還是0,正數(shù)用1來(lái)表示;負(fù)數(shù)用-1來(lái)表示;0用0來(lái)表示。并且將對(duì)應(yīng)結(jié)果存入MB200開(kāi)始的100個(gè)字節(jié)中。我們通常的做法可能為:
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如果利用條件碼來(lái)進(jìn)行編程,既可以減少程序的大小還會(huì)減少一定的指令執(zhí)行時(shí)間,我們只需要將
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中間的比較程序加以?xún)?yōu)化,即可以達(dá)到目的。
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???例2:根據(jù)狀態(tài)位C0和CC1的狀態(tài)而跳轉(zhuǎn)的跳轉(zhuǎn)功能指令JZ不改變?nèi)魏螤顟B(tài)位的狀態(tài),而且邏輯操作結(jié)果RLO值也會(huì)“隨著”該跳轉(zhuǎn)功能帶到跳轉(zhuǎn)程序段中,供用戶(hù)程序其它邏輯操作之用(不改變/FC狀態(tài))。?
示例 兩個(gè)整數(shù)相減并需進(jìn)行連續(xù)判斷:?
??? L MW2?
??? L MW8?
??? -I?
??? JZ ZERO // 如果結(jié)果等于“0”,則跳轉(zhuǎn)至標(biāo)號(hào)ZERO處?
???????????? // 結(jié)果不等于“0”時(shí)所執(zhí)行的指令?
??? ZERO: ??// 結(jié)果等于“0”時(shí),所要執(zhí)行的指令?
? 如果用戶(hù)不熟悉JZ指令和狀態(tài)位C0和CC1的具體含義,編程時(shí)就需要通過(guò)比較指令將比較結(jié)果存入一個(gè)二進(jìn)制位中,再根據(jù)這個(gè)二進(jìn)制位通過(guò)JC/JCN指令來(lái)控制程序的執(zhí)行了。
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例3:我們實(shí)際應(yīng)用中可能要利用某些協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)(比如說(shuō)Hilscher公司的NTTAP系列網(wǎng)關(guān))來(lái)和某些串口協(xié)議的儀表進(jìn)行通信時(shí),會(huì)遇到CRC校驗(yàn)的問(wèn)題,關(guān)于CRC校驗(yàn)時(shí)需要判斷溢出位是否為1的問(wèn)題來(lái)進(jìn)行程序的進(jìn)一步計(jì)算。我們以EURO2408的MODBUS通信時(shí)需要的CRC校驗(yàn)為例說(shuō)明CRC校驗(yàn)的步驟:
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1、裝載16#FFFF到一個(gè)16位CRC寄存器;
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2、將CRC寄存器的高8位字節(jié)與信息中的個(gè)8位字節(jié)相異或,結(jié)果返回到CRC寄存器中;
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3、將CRC寄存器數(shù)據(jù)向右移動(dòng)一位;
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4、如果溢出的位等于1,則將CRC寄存器與16#A001相異或,結(jié)果返回到CRC寄存器中;
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4、如果溢出的位等于0,則重復(fù)第3步;
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5、重復(fù)第3、4步驟,直到已經(jīng)移位了8次;
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6、將CRC寄存器的高8位字節(jié)與信息中的下一個(gè)8位字節(jié)相異或,結(jié)果返回到CRC寄存器中;
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7、重復(fù)第3步到第6步,直到信息中所有字節(jié)都與CRC寄存器相異或,并都移位了8次;
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8、后的CRC寄存器中的結(jié)果即為CRC校驗(yàn)碼,后被添加到信息(數(shù)據(jù))的末尾(交換!低8位
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在前,高8位在后;)
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在第4步中需要判斷溢出的位是否為1,如何判斷對(duì)于整個(gè)程序有著重要的影響。我們可以用A>0指令來(lái)判斷這個(gè)條件,具體代碼的編寫(xiě),有興趣時(shí)大家可以根據(jù)上面的步驟編寫(xiě)一個(gè)自己的CRC程序。
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5.參考文獻(xiàn)
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[1].SIEMENS AG.STL編程手冊(cè)V5.3。
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[2].SIEMENS AG.S7-300指令及執(zhí)行時(shí)間。
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[3].廖常初.S7-300/400PLC應(yīng)用技術(shù)。
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