機體結(jié)構(gòu)
橫行軸采用變頻馬達驅(qū)動,也可以選用Ac伺服馬達驅(qū)動。上下及引拔軸使用氣缸驅(qū)動。橫行、上下手臂均使用進口的高剛性線性滑軌。引拔及上下使用質(zhì)量輕高剛性的鋁合金擠型梁配合線性軸承及高剛性軸承鋼,能達到取出速度快、高效能、震動小、使用壽命長的要求。
雙截式手臂
采用高剛性線性滑軌及鋁合金結(jié)構(gòu)梁,特殊設(shè)計的皮帶倍速機構(gòu),大符度的縮短上下手臂的結(jié)構(gòu)高度,上下氣缸只需一半的行程即可達到全行程。除了可增加上下行的速度及穩(wěn)定度,并且可配合廠房高度低之場所。
壓力檢測
自動檢測氣源壓力是否足夠,如果壓力不足會自動警報顯示壓力不足,并自動彈出防落氣缸防止手臂下滑。
治具回路
預(yù)留氣壓管路與檢測訊號,預(yù)留一吸一抱兩個回路,可做吸夾抱等治具取出應(yīng)用,可應(yīng)付各種成品多樣化的取出。側(cè)姿倒角機構(gòu)可配合公?;蚰改H〕?。固定’倒角 90度。
AC伺服馬達驅(qū)動
橫行軸可選用Ac伺服馬達驅(qū)動,并采用精密級行星減速機以齒輪齒條傳動,速度快定位精準(zhǔn);定位精度達∮0.1mm??蓱?yīng)用于需定位精準(zhǔn)之取出。配合高剛性精密線性滑軌。動作平穩(wěn)順暢,耐磨耗使用壽命長。
變頻馬達驅(qū)動
橫行軸采用變頻馬達驅(qū)動,可節(jié)省空氣消耗量及免除油壓緩沖器等消耗品,配合高剛性精密線性滑軌。
動作平穩(wěn)順暢,耐磨耗使用壽命長。