1. 多工設計
CUBIC單軸機器人結構設計精確合理并有防塵設計,使用壽命長。是特別為多軸線性機械手臂的設計制造者所提供的組合。采用球保持器靜音直線導軌、滑塊。通用系列根據(jù)安裝姿勢和外力的方向,整合驅動用的滾珠螺桿及LM直線導軌,除提密直線運動,也能搭配多功能配件。在導入多用途之應用設計時非常方便,也能達成高精密線性傳動之需求。
2. 輕量、緊湊的構造
LM直線導軌軌道,亦用搭平臺結構,大幅縮小安裝體積,并以有限元素法設計出化結構,得到剛性與重量比例。低扭力與低慣量之平順定位運動,可減少能源耗用。由于基座主體絲桿、螺母及其支撐滑座形成四合一組合單元,的以在設計和安裝方面,為客戶大速度地節(jié)省工時和負擔。高剛性、高精度、價格低、體積小、重量輕、鋁合金結構、模組化設計、滑動臺和底座經(jīng)過陽極處理后裝入直線導軌,基座與滑動臺搭配,實現(xiàn)了高剛性和負載容量。對負載負荷的變位量小,用于搭載的 質量或外部負載變動的用途也能依然保持高穩(wěn)定性。
3. 豐富的任選購件
另外,為了實現(xiàn)長期免維護,還可以在直線導軌、滾珠絲杠上安裝自潤滑裝置。
4. 精度、驅動方式可選
滾珠絲杠型:反復定位精度±0.02mm(僅限直連)。可根據(jù)用途選擇滾珠絲杠導程和精度。
皮帶型:反復定位精度±0.08mm。由于采用高剛性同步皮帶,具有優(yōu)異的高速性。
CUBIC的單軸機器人在對任意一點在同一方向進行7次的反復定位,再測出其停止位置,算出表頭計數(shù)大差值的1/2。測試的原則為,在移動的中央及兩端的位置分別進行測試,將所測得數(shù)置中的大值作為測量值,并將大差的1/2的值附上±符號來表示重復定位精度。