1. 多工設(shè)計
CUBIC單軸機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計精確合理并有防塵設(shè)計,使用壽命長。是特別為多軸線性機(jī)械手臂的設(shè)計制造者所提供的組合。采用球保持器靜音直線導(dǎo)軌、滑塊。通用系列根據(jù)安裝姿勢和外力的方向,整合驅(qū)動用的滾珠螺桿及LM直線導(dǎo)軌,除提密直線運動,也能搭配多功能配件。在導(dǎo)入多用途之應(yīng)用設(shè)計時非常方便,也能達(dá)成高精密線性傳動之需求。
2. 輕量、緊湊的構(gòu)造
LM直線導(dǎo)軌軌道,亦用搭平臺結(jié)構(gòu),大幅縮小安裝體積,并以有限元素法設(shè)計出化結(jié)構(gòu),得到剛性與重量比例。低扭力與低慣量之平順定位運動,可減少能源耗用。由于基座主體絲桿、螺母及其支撐滑座形成四合一組合單元,的以在設(shè)計和安裝方面,為客戶大速度地節(jié)省工時和負(fù)擔(dān)。高剛性、高精度、價格低、體積小、重量輕、鋁合金結(jié)構(gòu)、模組化設(shè)計、滑動臺和底座經(jīng)過陽極處理后裝入直線導(dǎo)軌,基座與滑動臺搭配,實現(xiàn)了高剛性和負(fù)載容量。對負(fù)載負(fù)荷的變位量小,用于搭載的 質(zhì)量或外部負(fù)載變動的用途也能依然保持高穩(wěn)定性。
3. 豐富的任選購件
另外,為了實現(xiàn)長期免維護(hù),還可以在直線導(dǎo)軌、滾珠絲杠上安裝自潤滑裝置。
4. 精度、驅(qū)動方式可選
滾珠絲杠型:反復(fù)定位精度±0.02mm(僅限直連)??筛鶕?jù)用途選擇滾珠絲杠導(dǎo)程和精度。
皮帶型:反復(fù)定位精度±0.08mm。由于采用高剛性同步皮帶,具有優(yōu)異的高速性。
CUBIC的單軸機(jī)器人在對任意一點在同一方向進(jìn)行7次的反復(fù)定位,再測出其停止位置,算出表頭計數(shù)大差值的1/2。測試的原則為,在移動的中央及兩端的位置分別進(jìn)行測試,將所測得數(shù)置中的大值作為測量值,并將大差的1/2的值附上±符號來表示重復(fù)定位精度。