一、機器人應用行業(yè)介紹
隨著計算機技術的不斷向智能化方向發(fā)展,工業(yè)機器人應用領域的不斷擴展和深化以及機器人在FMS、CIMS系統(tǒng)中的群體應用,工業(yè)機器人也在不斷向智能化方向發(fā)展,以適應敏捷制造、滿足多樣化、個性化需求。
目前,工業(yè)機器人(機械手臂)已廣泛應用于汽車及汽車零部件制造業(yè)、機械加工行業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、食品工業(yè)、木材與家具制造業(yè)等領域中。在工業(yè)生產(chǎn)中,弧焊機器人、點焊機器人、分配機器人、裝配機器人、噴漆機器人及搬運機器人等工業(yè)機器人都已被大量采用。
Kasite(速科德)將主軸與機器人(機械手臂)結合,用于合金材料、汽車后備箱SMC材料的切割、去毛刺、鉆孔及拋光,將電主軸行業(yè)與工業(yè)自動化緊密的聯(lián)系在一起。
(1)4060ER、4060ER-S
(2)4060ER-S-KLN、4060E-KGS
(3)4064 DC HSK25(水冷大功率高速精密主軸)
二、電主軸優(yōu)勢:
(1)高速,高轉(zhuǎn)速可達50000轉(zhuǎn)
(2)輕巧、靈活
(3)大功率
(4)大扭矩
(5)通氣密封,防護等級可達到IP57
(6)適用的夾頭范圍廣
三、機器人切割加工案例
(1)4060ER、4060ER-S
主軸前端裝入夾頭,用于銑削鉆,主軸的大扭力能輕松的切割較厚的合金板,通氣密封的功能解決了切削過程中產(chǎn)生大量的粉塵進入主軸的問題,切削過程中時常會用到切削液來冷卻刀具,IP57的防護等級完全避免了液體進入主軸的擔心,密封氣壓同時對主軸進行了冷卻,有利于主軸長時間的加工。
(2)4060ER-S-KLN
電主軸前端伸長20mm,機械手臂旋轉(zhuǎn)時可避開工裝器具,便于加工切割;選用了熱縮筒夾與之配套使用,節(jié)省了每次更換刀具重新對刀的時間,提高了工作效率。
(3)4060E-KGS
前端安裝砂輪片,用于打磨、拋光合金材料。摒棄了以往用銑刀打磨的方式,主軸高速旋轉(zhuǎn)帶動砂輪片,從而達到拋光的效果,應用于很多合金材料。
(4)4064HSK25
主軸大功率達到5000W,強大的功率輸出,可加工的材料范圍擴,自身重量只有3.5KG,輕巧便捷,采用先進的HSK夾頭,精度高,大夾持范圍可到達10mm,通氣自動換刀,大大提高了機器人主軸的加工效率。
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