上海坤塑自動化系統(tǒng)有限公司青島分公司

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★上海坤塑自動化系統(tǒng)有限公司

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實行“全新原裝，質(zhì)量保證，價格優(yōu)勢，貨源充足，交貨迅速，售后完善”的經(jīng)營方針，竭誠服務于新老客戶。 （原裝，質(zhì)保一年）
本公司堅持以“誠信為本、質(zhì)量、價格合理”的經(jīng)營理念，堅持“客戶”的原則為廣大客戶提供 的服務。熱誠歡迎各界朋友前來洽談業(yè)務!
您的設備改造.故障問題,我們想得更多/做得更好
所有產(chǎn)品均為標價，不是產(chǎn)品成交價，要了解實際價格請電議
概述
GP裝箱單概述，請確認產(chǎn)品包裝中包涵下述所有內(nèi)容；
(1）GP主機；1
(2)防水橡皮墊圈；1（已裝在gp上）
(3)安裝固定螺絲；4個/套
(4)直流電源接頭；1*1
(5)usb電纜緊固夾type—a;1套（1個夾著和1個扎帶）
(6)gp4000系列安裝指南；1
(7)警告/注意事項；1
該產(chǎn)品經(jīng)過精心包裝。但是，一旦您發(fā)現(xiàn)任何損壞或內(nèi)容缺失，請立即聯(lián)系當?shù)卮砩獭?br /> *1gp-4500/4600系列可使用GP-4200/4300/4400系列的直流電源接頭。但反過來則不行。即GP-4200、4300、4400系列不能使用gp-4500、4600系列插頭。
認證標準
簡介pro-face向第三方認證機構提交本產(chǎn)品進行獨立測試和認證。經(jīng)這些機構認證本產(chǎn)品符合以下標準。
機構認證；通過ul認證，符合以下標準。工業(yè)控制設備適用的ul508和csac22；2no，142
有害物質(zhì)；
gp符合以下指令。weee，directive2002、96、ec。rohs，directive2002、95、ec。rohschina，standardsj、t11363-2006
ce標志
本產(chǎn)品符合應用ce標記所必須的以下指令；2006、95、ec低電壓指令。2004/108、ecemc指令。因為本產(chǎn)品符合en61000-6-4.en61000-6-2標準（dc機型，ac機型）因為本產(chǎn)品符合en60950-1標準（ac機型）
警告危險環(huán)境中爆炸危險
1.確認電源，輸入和輸出的接線符合1級2區(qū)接線方式。
2.請勿換用可能降低產(chǎn)品在i級2區(qū)的適用性的部件。
3.除非電源關閉，括確定該處為安全地帶，否則請勿鏈接括斷開設備。
4.通電前請務必安全固定外接設備和各個接口。
5.請勿在危險環(huán)境中使用，連接括斷開usb（mini-b）電纜。usb（mini-b）接口僅在維護和設置時供零時連接用
不遵照上述指示操作可能引致死亡，嚴重傷害括意外的設備損壞。
警告危險環(huán)境中的爆炸風險
潛在的靜電危害；請在通電前用濕布檫gp的前面板。
不遵照上述指示操作可能引致死亡，嚴重傷害括意外的設備損壞
gp系列機型
重要系統(tǒng)，檢測報警和操作要求，重要的檢測報警指示器和系統(tǒng)功能需要獨立和成渝的保護硬件和、括機械互鎖。斷開gp電影后，請至少等待10秒鐘再恢復其供電?？焖偻姅嚯娍赡軗p壞gp、在無法讀取屏幕的情況下，例如背光燈失效，將難于括無法識別某項功能，有些功能如不立即執(zhí)行將導致危害，如關閉燃料等，此類功能應設計在gp之外。設計控制系統(tǒng)時，應考慮gp失效（背光燈故障）及操作人員使用gp無法控制機械括在控制機械時出錯的情況。
警告失去控制
1.在設計機器的控制系統(tǒng)時，應考慮控制通道的潛在故障模式，對于關鍵的控制功能，應提供通道故障期間和之后實現(xiàn)安全狀態(tài)的方式。關鍵控制功能包括緊急停止和越程停止，斷電和重啟等。
2.對于感覺的控制功能，必須提供單獨括成渝的控制通道。
3.系統(tǒng)控制通道可能包涵通訊連路。必須考慮意外的傳輸延遲括鏈路故障造成的影響。
4，請遵守所有事故預防規(guī)定和當?shù)匕踩?guī)程。*1
5.在正式投入使用之前，須對產(chǎn)品的各項操作進行單獨且完整的測試。
6.設計控制系統(tǒng)時，應考慮gp失效(背光燈故障）及操作人員使用gp無法控制機械括在控制機械時出錯的情況。
不遵照上述指示操作可能引致死亡，嚴重傷害括意外的設備損壞。
*1更多信息請查閱nemaics1，1（新版)"固態(tài)控制的應用，安裝及維護安全標準：以及nemaics7.1（新版）；調(diào)速驅動系統(tǒng)構造安全標準及其選型，安裝和運行指南；括當?shù)赝悩藴省?br /> 警告意外設備操作
1.請勿將gp用作電機啟動、停止括控制電源控制關鍵系統(tǒng)功能控制方式。
2.請勿將gp用作設備過熱括過電流等關鍵報警的警示設備。
不遵照上述指示操作可能引致死亡，嚴重傷害括意外的設備損壞
關于lcd面板lcd面板具有下述特性，這些為正常現(xiàn)象；
1，在顯示某些圖像時，lcd屏幕的亮度可能不均勻括從指定視角以外觀看時，圖像看上去有些不同，畫面圖像可能會出現(xiàn)拖尾括串擾現(xiàn)象。
2，lcd屏幕上可能存在暗點和亮點，色彩顯示可能會隨時間而發(fā)生改變。
3，如果同一圖像在gp屏幕上顯示的時間較長，那么切換圖像后可能會出現(xiàn)殘影。注意；請定期切換畫面，盡量避免長時間顯示同一圖片。
注意嚴重的眼睛皮膚傷害，lcd面板中液體包涵刺激物；
1，請避免批發(fā)直接接觸液體。
2，處理破損括漏液的gp時請佩戴手套。
3.請勿在lcd屏幕附近使用尖銳物體括工具。
4.請小心操作lcd面板，避免損傷括破裂。
如果面板損壞，液體接觸到您的皮膚，請立即用清水沖洗至少15分鐘。如果液體進入眼睛，請立即用清水沖洗眼睛至少15分鐘，并馬上就醫(yī)。
不遵照上述指示操作可能引致死亡，嚴重傷害括意外的設備損壞。

關于產(chǎn)品的資訊；
電擊，爆炸括電弧危險
1.在卸除任何護蓋，括安裝括卸除任何附件，硬件，電纜括導線之前，先斷開所有設備的電源連接（包括已連接設備），此設備的相應硬件指南中另有指定的特定情況除外。
2.始終使用合適的額定電壓傳感器確認所有電源已關閉。
3.從設備和電源上拔下電源線插頭。
4.更換并緊固所有護蓋，附件，硬件，電纜與電線，并確認接地正確后再對設備通電。
5.在操作本設備及相關產(chǎn)品時，必須使用指定電壓。
如有不遵守這些說明，將會導致死亡括嚴重傷害。
失控
（1）請謹慎考慮機器控制系統(tǒng)設計中控制路徑的可能故障模式，例如；
1.可能的背景燈故障
2.無法預料的鏈路傳輸延遲括故障，
3.操作人員無法控制機器
4.操作人員在控制機器時操作錯誤
(2)為諸如緊急停止和超行程停止等關鍵控制功能發(fā)生路徑故障期間括之后提供一個能達到安全狀態(tài)的方法。
1.為關鍵控制功能提供單獨括余的控制路徑。
2.開始使用前，逐個測定測試面板的每個實施以確認其能正常運行。
如果不遵守這些說明，將會導致死亡，嚴重傷害設備損壞。
意外的設備操作
1.僅使用經(jīng)pro-face認可而且可與本設備配合使用的軟件。
2.每次更改物理硬件配置后，請更新應用程序
如果不遵守這些說明，將會導致死亡，嚴重傷害括設備損壞。
認證與標準
符合標準
por-face向羅列的第三方機構提交產(chǎn)品，供他們獨立測試和質(zhì)量鑒定。
poe-face和這些機構已證明本產(chǎn)品符合以下標準；
1.規(guī)程2006/95/EC（低電壓）
2.規(guī)程2004/108/EC（EMC)。
這些面板具有CE標記。
1.EMI;EN61000-6-4
2.EMS;EN61000-6-2
3.EMS;EN61131-2
4.僅限于戶內(nèi)UL50 4型
5.IP65(前面板）-IP20(背面）
質(zhì)量鑒定標準
por-face自愿根據(jù)其他標準測試本產(chǎn)品。所執(zhí)行的附加測試以及執(zhí)行測試時所依據(jù)的標準將在環(huán)境特性中專門規(guī)定
危險物質(zhì)
GC系列符合以下標準；
1.WEEE，規(guī)程2002/96/EC
2.REACH，化學品的注冊，評估和授權法規(guī)N。1907/2006
本產(chǎn)品符合以下標準
1.ROHS,規(guī)程2002/95/EC
2.ROHS/中國，標準SJ/T113663-2006
危險位置
存在爆炸危險的危險位置
請勿在危險位置使用本產(chǎn)品
如果不遵守這些說明，將會導致死亡括嚴重傷害。
產(chǎn)品型號；         
AGP3650-T1-AF     
AGP3750-T1-D24
AGP3750-T1-AF
AGP3200-A1-D24      
AGP3200-T1-D24     
AGP3200-T1-D24-M     
AGP3300-L1-D24      
AGP3300-S1-D24      
AGP3300-T1-D24      
AGP3300-T1-D24-M    
AGP3301-L1-D24             
AGP3301-S1-D24      
AGP3302-B1-D24     
AGP3400-S1-D24     
AGP3400-T1-D24     
AGP3500-L1-D24      
AGP3500-S1-D24     
AGP3500-S1-D24-M    
AGP3500-S1-D24-D81C 
AGP3500-S1-D24-D81K 
AGP3500-T1-D24      
AGP3500-T1-D24-M    
AGP3600-T1-D24             
AGP3600-T1-D24-M           
AST3201-A1-D24   
AST3211-A1-D24          
AST3301-B1-D24             
AST3301-S1-D24             
AST3301-T1-D24 
AST3301W-B1-D24            
AST3301W-S1-D24         
AST3302-B1-D24      
AST3401-T1-D24           
AST3501-T1-D24             
AST3501-C1-D24     
AST3501W-T1-D24           
GP2000系列
GP2300-LG41-24V   
GP2300-LG41-24V-M 
GP2300-SC41-24V    
GP2300-TC41-24V     
GP2300-TC41-24V-M   
GP2301-LG41-24V    
GP2301-SC41-24V    
GP2301-TC41-24V    
GP2301H-LG41-24V   
GP2301H-SC41-24V   
GP2400-TC41-24V    
GP2400-TC41-24V-M  
GP2401-TC41-24V    
GP2401H-TC41-24V   
GP2401H-TC41-24V-M 
GP2500-LG41-24V   
GP2500-SC41-24V     
GP2500-TC11         
GP2500-TC41-24V     
GP2500-TC41-24V-M   
GP2501-LG41-24V    
GP2501-SC11         
GP2501-SC41-24V    
GP2501-TC11         
GP2501-TC41-24V     
GP2600-TC11         
GP2600-TC41-24V    
GP2600-TC41-24V-M  
GP2601-TC11        
GP2601-TC41-24V    
GP2000H系列
GP2401H-TC41-24V-M   
GP77R系列                  
GP37W2-BG41-24V    
GP477R-EG11       
GP477R-EG41-24VP    
GP477R-EG41-24VP-M 
ST400系列
ST400-AG41-24V     
ST401-AG41-24V     
ST402-AG41-24V      
ST403-AG41-24V   

（
lcd面板使用注意事項
1.lcd面板中的液體具有刺激性，如果lcd屏損壞，液體接觸到您的皮膚，請立即用清水沖洗至少15分鐘。如果液體進入您的眼睛，請立即用清水沖洗眼睛至少15分鐘并馬上就醫(yī)
2.GP的lcd屏在顯示某些圖片時可能出現(xiàn)亮度括對比度不均勻的現(xiàn)象。這是lcd的固有特征，并非產(chǎn)品缺陷。
3.不同液晶屏在亮度和色調(diào)上會有輕微差異。使用多臺系列產(chǎn)品請明確這一問題。
4.由于環(huán)境溫度差異，液晶屏的顯示有時會發(fā)白（高溫），有時會發(fā)黑（低溫）。這是lcd的固有特征，并非產(chǎn)品缺陷。
5.有些GP的液晶屏上會有亮點。這是LCD的固有特征，并非產(chǎn)品缺陷。
6.畫面圖像的邊緣可能會出現(xiàn)拖尾括串擾現(xiàn)象。這是lcd的固有特征，并非產(chǎn)品缺陷。
7.在指定視角范圍以外觀察時，GP的lcd屏上顯示的顏色會有差異。這是lcd的固有特征，并非產(chǎn)品缺陷。
8.如果同一圖像在GP屏幕上顯示時間較長，那么切換圖像后可能會出現(xiàn)殘影。如果出現(xiàn)這一現(xiàn)狀，請關閉GP，等待10秒鐘后再重啟GP。這是lcd的固有特征，并非產(chǎn)品缺陷。
9.為防止出現(xiàn)殘影；
*如需在較長時間內(nèi)顯示同一畫面時，請設置GP的顯示“off”功能。
*請定期切換畫面，盡量避免長時間顯示同一圖像。
10.請注意；使用白色led背光燈的GP液晶屏其顯示特性會逐漸改變，原因是背光燈LED的老化，此時的液晶屏看上去有些發(fā)藍。
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12.1英寸真彩以太網(wǎng)型。

保養(yǎng)和檢查
1.經(jīng)常定期的保養(yǎng)和檢查對驅動器和電機正常和滿意的運行是至關重要的。
保養(yǎng)/檢查人員的注意點
(1)電源接通/切斷操作應當由操作人員自己動手
(2)電源切斷后有一段時間內(nèi)電路保持著高電壓充電狀態(tài)。
檢查工作應當在電源切斷后，面板的led燈熄滅后約10分鐘開始進行。
(3）不要進行絕緣電阻測量，這樣將損壞驅動器。
檢查項目與周期
正常（正確）運行條件；
環(huán)境溫度；30度（年平均）負載因數(shù)；大80
運行時間；大20小時/天
日常和周期性檢查應按下列指示執(zhí)行。
檢查項目
日常檢查     
1.環(huán)境溫度，濕度。塵，粒，異物等
2.異常響聲和振動
3.主電路電壓
4.氣味
5.通風口的纖維屑括異物
6.操作板清潔度
7.損壞的電路
8.松脫的鏈接和不正確的線腳位置
10.機器（電機負載）內(nèi)異物
周期性檢查
1.松開的螺絲
2.過熱的跡象
3.燒灼的端子
注  如果實際運行情況不同于上述，檢查周期應做相應調(diào)整。
替換指南
零件替換周期取決于實際運行條件和設備的使用情況。先效的零件應立即調(diào)換括修理
禁止 為了檢查括修理，零部件的拆卸工作應由本公司（括銷售代理人來做）。
設備
驅動器標準替換周期(小時）
零件濾波電容器約五年
冷卻風扇2-3年（1萬到三萬小時）
印制板上的鋁電解電容器約5年
電機標準替換周期
軸承3-5年（2萬到3萬小時）
油封5000小時
編碼器3-5年（2萬到3萬小時）
電池（值編碼器）始用后1年
備注
這里所示的替換周期僅供參考不管標準替換周期如何。任何零件一經(jīng)發(fā)現(xiàn)失效立即調(diào)換新的
電機不轉參數(shù)原因
1.控制模式選擇不當（1)檢查pr02（控制模式選擇）值。0；位置控制1；速度控制2；轉矩控制
2.內(nèi)部速度指令（在內(nèi)與外部指令之間切換）不工作（2）檢查pr06（內(nèi)部速度切換）0；模擬速度指令設定改變此值到1括2
3.轉矩限制禁止設定不當(3)檢查pr03值（模擬轉矩限制禁止）0；不能產(chǎn)生轉矩，故電機不轉改變此值到1
4.轉矩限制被設置為0（4)J檢查pr5e值（轉矩限制設定）改變此值到300（出廠設定值）
5.零速拤位接通，所以電機不運行。（5）檢查pr5(ZERPSPD輸入選擇）值。改變此值到0。如果值為1.允許零速卡位輸入并調(diào)整接線。使零速卡位能正確地接通
接線
(1)順時針/反時針驅動禁止輸入開路 檢查pr04值，如果此值為0.接通cni/f的9腳和41腳，8腳和41腳
(2）沒有收到cni/f伺服0n信號，cni/f29腳和41腳指甲短接起來。
(3)cni/f計數(shù)器清零有效（短路）斷開cni/F30腳和41腳之間的連接。
(4)CNI/指令脈沖輸入禁止有效，故電機不運轉，檢查pr43值。如此值為0，連接cni/f的23腳和41腳。如此值為1，指令脈沖輸入禁止被忽視，故電機按指令脈沖旋轉。
安裝
軸承鎖死，切斷電源，斷開電機，用手轉動電機軸端，確保電機能自由轉動。如電機裝有電磁制動器，則加一個24v直流電機給制動器，再用手轉動電機軸端。如電機仍不轉動，聯(lián)絡銷售商來修理。

參數(shù)設定
綜述；A系列驅動器有各種參數(shù)，借助這些參數(shù)可以調(diào)整括設定驅動器的性能括功能。本節(jié)描述各參數(shù)的用途和功能，了解這些參數(shù)對驅動器的的，針對專門用途的操作是至關重要的。
可以用前觸摸面板括裝有軟件panaterm的個人電腦來查看，設定和調(diào)節(jié)這些參數(shù)
參數(shù)分組說明
功能選擇00-of 可以選擇控制方式，輸入/輸出信號定義，以及波特率等。
調(diào)節(jié)（1)10-1f 可設置各種因子和常數(shù)，例如伺服增益(和第二）積分時間常數(shù)，以及濾波器時間常數(shù)（2)20-2f 實時自動增益參數(shù)，可設置自動增益方式，選擇機器剛度等。
位置控制（1） 30-3f 可以設置有關與第二增益切換的參數(shù)。（2）40-4f 可設置指令脈沖的輸入方式，邏輯選擇，脈沖分/倍頻及編碼器輸出脈沖分頻。
速度和轉矩控制（1）50-50b可設置速度指令輸入增益，極性轉換及零漂調(diào)整；可設置內(nèi)部速度（到第四檔及點動速度）以及加減速時間。（2）5c-5f可設置轉矩指令的輸入增益，極性轉換及零漂調(diào)整，以及轉矩限制。
邏輯順序 （1）60-6f可設置輸出信號檢出條件，位置到達，零速度，超位偏差報警的條件等；可設置因主電源關斷，報警，伺服關斷而停止的條件括偏差計數(shù)清零的條件。
全閉環(huán)版本 （1）70-70f為全閉環(huán)系列而設計的參數(shù)，請參閱全閉環(huán)手冊。
詳情請參閱附錄的參數(shù)細節(jié)