西門子S7-200 SMARTEM AE04 

誠信銷售西門子可編程控制器，觸摸屏，變頻器，數(shù)控伺服，低壓電器，以太網部件。

西門子可編程控制器

S7-200CN S7-300 S7-1500 S7-1200 S7-200SMART S7-400 LOGO邏輯模塊 ET200S系列

西門子變頻器

MM420  MM430 MM440 V80 V60 V90 V20 G120 S120 G150 G130系列

西門子觸摸屏

TP  KP  OP  KTP  OP  MP系列

西門子工業(yè)以太網

通訊電纜 以太網電纜 工控機 交換機 通訊網卡 通訊接頭

西門子低壓

3RW30 3RW40 3RT 3RV 3TK 3RT 3RP  3TF 3RS 3RN 3TC 3TH 3WL 3VL 3WN

西門子數(shù)控系統(tǒng)備件

西門子801 828D 808D 840DSL系統(tǒng) NCU主板 PCU主板 CCU主板 6SE70主板等系列

上海晉營自動化科技有限公司
 
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技術數(shù)據

Artikelnummer 6ES7288-2DR32-0AA0

SIMATIC S7-200SMART, DIG. OUTPUT SM DR132,16DI/16DO, 16DI DC 24 V, SINK/SOURCE, 16DO, RELAY 2A FH 技術 冗余 ● 冗余功能 不 電源電壓 額定值 (DC) ● DC 24 V 是的 允許范圍，下限 (DC) 20.4 V 允許范圍，上限 (DC) 28.8 V 輸入電流 耗用電流，典型值 165 mA; 24VDC 輸入功率的電流 來自背板總線 DC 5 V，典型值 165 mA; 5VDC 來自 CPU 模塊 數(shù)字輸入 數(shù)字輸入端數(shù)量 16 ● 在組件中 2 輸入端的并聯(lián)開關 是的 輸入特性符合 IEC 61131，類型 1 是的 水平安裝位置 — 可達 50 ℃，大值 16 垂直安裝位置 — 可達 40 ℃，大值 16 輸入電壓 ● 輸入電壓類型 DC ● 額定值 (DC) 24 V ● 對于信號“0” < 5V DC 輸入電流 ● 對于信號“0”，大值（允許的閉路電流） 1 mA ● 對于信號 “1”，小值 2.5 mA ● 對于信號“1”，大值 5 mA ● 對于信號“1”，典型值 4 mA 輸入延遲（輸入電壓為額定值時） 對于標準輸入端 — 從“0”到“1”時，大值 200 μs — 從“1”到“0”時，大值 200 μs 導線長度 ● 屏蔽，大值 500 m ● 未屏蔽，大值 300 m 繼電器輸出端 ● 繼電器輸出端數(shù)量 16 ● 繼電器線圈 L+ (DC) 的電源電壓 24 V — 反極性保護 是的 ● 繼電器的耗用電流（所有繼電器的線圈電流），大值 165 mA 觸點的通斷能力 — 電感負載時的大值 2 A — 照明負載時的大值 30 W; DC 時 30 W，AC 時 200 W — 在電阻負載時，可達 50 ℃，大值 2 A — 在電阻負載時，可達 60 ℃，大值 2 A — 電阻負載時的大值 2 A — 連續(xù)熱電流，大值 2 A 導線長度 ● 屏蔽，大值 500 m ● 未屏蔽，大值 150 m 診斷顯示 LED ● 用于輸入端狀態(tài) 是的 ● 用于輸出端狀態(tài) 是的 ● 數(shù)字輸出狀態(tài)顯示（綠色） 是的 ● 數(shù)字輸入狀態(tài)顯示（綠色） 是的 電位隔離 數(shù)字輸入電位隔離 ● 在通道之間 是的; 光電耦合器 數(shù)字輸出電位隔離 ● 在通道之間 是的; 繼電器，干式觸點 絕緣 絕緣測試，使用 輸入隔離 500VAC/每分鐘；輸出隔離 1500VAC/每分鐘 EMV 抗靜態(tài)放電干擾的能力 ● 抗靜態(tài)放電干擾的能力符合 IEC 61000-4-2 是的; ±4 kV 接觸放電（符合 IEC 801-2/IEC 1000-4-2；ESD）；±8 kV 空氣放電（符合IEC 801-2/IEC 1000-4-2；ESD） — 空氣放電時的試驗電壓 8 kV — 接觸放電時的試驗電壓 4 kV 與導線相關的抗干擾能力 ● 電源導線上的抗干擾能力 — 試驗電壓 2 kV ● 電源導線的抗干擾能力符合 IEC 61000-4-4 是的; 2 kV 符合 IEC 61000-4-4，脈沖 ● 信號導線的抗干擾能力，符合 IEC 61000-4-4 是的; ±2 kV 符合 IEC 61000-4-4，脈沖 ● 信號導線（大于 30 米）的抗干擾能力 — 試驗電壓 2 kV 針對沖擊電壓的抗干擾能力（浪涌） ● 電源導線符合 IEC 61000-4-5 是的; 帶有前置保護元件 ● 非對稱耦合 — 電源導線上的試驗電壓 2 kV — 信號導線（大于 30 米）上的試驗電壓 2 kV 針對頻電磁場的抗干擾能力 ● 針對頻射線的抗干擾性，符合 IEC 61000-4-3 是的 — 頻輻射的頻率范圍 80 到 1000 MHz，10 V/m，1.4 到 2.0 GHz，3 V/m，2.0 到 2.7 GHz，1 V/m（87MHz 到 187 MHz，174 MHz 到 230 MHz 以及 470 MHz 到 790 MHz 的范圍內：3V/m） 針對通過高頻場引起的導線干擾量的抗干擾能力 ● 針對高頻饋電的抗干擾性，符合 IEC 61000-4-6 是的 ● 針對高頻射線的抗干擾性，符合 IEC 61000-4-6 是的; 10 V/m，附帶 80 % 調幅 1 kHz — 9 kHz ... 80 MHz 范圍內在 80% 的 1KHz 調幅下的試驗電壓 10 V 依據 EN 55 011 標準抑制無線電干擾輻射 ● 無線電輻射干擾 發(fā)射干擾符合 EN 50081-2，依據 EN 55011 檢測，等級 A，組 1 ● 極限值等級 A 適用于工業(yè)領域中的應用 是的 防護等級和防護類別 防護等級符合 EN 60529 ● IP20 是的 標準、許可、證書 CE 標記 是的 機械/材料 外殼類型（正面） 塑料 尺寸 寬度 70 mm 高度 100 mm 深度 81 mm

6ES7 331-7KF02-0AB0     模擬量輸入模塊(8路，多種信號)

6ES7 331-7KB02-0AB0     模擬量輸入模塊(2路，多種信號)

6ES7 331-7NF00-0AB0     模擬量輸入模塊(8路，15位精度)

6ES7 331-7NF10-0AB0     模擬量輸入模塊(8路，15位精度)4通道模式

6ES7 331-7HF01-0AB0     模擬量輸入模塊(8路，14位精度，快速)

6ES7 331-1KF01-0AB0   模擬量輸入模塊(8路, 13位精度)

6ES7 331-7PF01-0AB0     8路模擬量輸入,16位,熱電阻

6ES7 331-7PF11-0AB0     8路模擬量輸入,16位,熱電偶

6ES7 332-5HD01-0AB0     模擬輸出模塊(4路) 

6ES7 332-5HB01-0AB0     模擬輸出模塊(2路) 

6ES7 332-5HF00-0AB0     模擬輸出模塊(8路) 

6ES7 332-7ND02-0AB0     模擬量輸出模塊(4路，15位精度)

6ES7 334-0KE00-0AB0     模擬量輸入(4路RTD)/模擬量輸出（2路）

6ES7 334-0CE01-0AA0     模擬量輸入(4路)/模擬量輸出（2路）

Sinema Server V13的一個特殊功能是能將常規(guī)變化考慮在內。這種常規(guī)變化通常發(fā)生于機器人在具有自己網絡ID的不同工具間切換等情況下。這時，組件的狀態(tài)會從“庫存”變成“在用”。Sinema Server可自動將這種狀態(tài)變化標記為“非緊急”，并且不向維護人員發(fā)送警報通知，令他們的工作更為輕松。

汽車工業(yè)機器人消耗的電能占車身制造能耗總量的一半以上。西門子攜手大眾汽車和弗勞恩霍夫協(xié)會共同開發(fā)運動優(yōu)化算法，大大降低了機器人的耗電量。

一家汽車制造廠一年消耗的電能堪比一座中型城市。工業(yè)機器人是其中的能耗大戶。通過優(yōu)化其運動，可以將耗電量-多降低50%。

一只巨型機械臂輕而易舉地舉起車門，并以毫米級的精度將其安裝到車身上。其他機械臂也幾幾乎同時迅速靠攏，相互之間以毫厘之距擦肩而過。這些機械臂是用來對車門進行焊接的，一時間，火花四濺。當這項任務完成之后，這些機械臂和來時一樣迅速離去，而車身則滾滾向前，前往下一個裝配站。這如同一場精心排演的芭蕾舞，數(shù)以千計的工業(yè)機器人在工廠隨時“翩翩起舞”。然而，與舞者不同的是，機械臂不需要任何休息。但是，它們對電能的胃口則饜足。

西門子S7-200 SMARTEM AE04 

一家日產千輛的汽車廠，每年可輕而易舉地消耗數(shù)億度電能——堪比一座中型城市。負責驅動傳送帶、機器和泵的電機，以及操作機械臂關節(jié)的電機，所消耗的電能要占工業(yè)耗電量的三分之二左右。然而，要從負責裝配車身的工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)中挖掘節(jié)電潛力，還有很長的路要走。

為了找出行之有效的辦法，大眾汽車、西門子和弗勞恩霍夫協(xié)會聯(lián)合發(fā)起了一個為期三年的研究項目，細致深入地考察制造機械臂的運動。這個名為“綠色車身技術創(chuàng)新聯(lián)盟（InnoCaT）”的項目，旨在使用高-效的軟件解決方案來優(yōu)化生產過程，以大幅降低其耗電量。迄今為止，生產線機械臂的運動路徑通常是由人工編程。機械臂運動過程中遇到的障礙物和設置安裝高度時的失誤，是推高耗電量的一般因素。然而，-費電的過程是機械臂頻頻變換運動方向時發(fā)生的減速和加速。

西門子工業(yè)的整合經理Matthias Frische是InnoCaT一個子項目的負責人，他說：“目前，幾乎所有工業(yè)機器人都尚未實現(xiàn)運動優(yōu)化。但突發(fā)運動會造成耗電高峰和機械應力。”有鑒于此，F(xiàn)rische取得的一個重要研究成果是一個模擬模型，它能計算出不存在任何方向突變的優(yōu)化曲線。這個模型值得稱道之處在于，它不要求更換機械臂，因為它只是改進了它們的運動方式。Frische說：“這就好比學跳芭蕾舞。練習一段時間后，舞者的動作會變得更加優(yōu)雅、高-效，哪怕身體還是原來的。”

為了開發(fā)運動優(yōu)化算法，項目團隊將一個典型的汽車工業(yè)機器人搬到實驗室，對它執(zhí)行多種不同任務時的能耗進行了分析。然后根據分析結果，創(chuàng)建了一個模擬模型。每一次測定之后，科學家們都要調節(jié)多種不同的參數(shù)，由此逐步確定哪些設置的節(jié)電潛力-大。Frische解釋道：“人類在搬運重物時，他們會本能地以盡可能-符合人機工程學的方式運動。同樣，模擬模型可以為機器人計算出實現(xiàn)了動力學優(yōu)化的節(jié)電運動路徑。這樣的路徑，堪比跑車在彎道上行駛的軌跡?！痹囼灲Y果令項目團隊驚喜不已，因為結果表明，優(yōu)化路徑的節(jié)電潛力高達10%到50%。Frische補充道：“通過從突發(fā)運動改為弧線運動，機械臂的機械應力得以降低，從而降低了維護要求，縮短了停工時間?！?

項目團隊對所取得的滿載希望的試驗結果進行了分析，以確定能否將之轉化為實際操作。因為沿生產線分布的裝配站必須進行嚴絲合縫的裝配，所以重新設計的機械臂運動，必須與過去那種突發(fā)運動一樣迅速，并且精-確匹配動作周期。

在第-一階段的工作中，研究人員為用于車身制造的機械臂人工編寫了運動路徑程序。這些路徑基于模擬中計算出的理想曲線。測定結果表明，甚至在實際生產條件下，節(jié)電也可高達50%。在2014年初開展的第二-階段工作中，工程師測試并改進了一個能自動優(yōu)化特定運動耗電量的軟件模塊。

程序員首先規(guī)定機械臂必須到達的位置，如一系列焊點。軟件僅需數(shù)秒鐘就能計算出焊點之間-節(jié)電的路徑。軟件還能保證機械臂相互之間保持-短距離。這不是一件容易的事，因為機械臂必須沿著復雜的位置順序快速移動。軟件需在短短數(shù)秒之內完成全部計算。相比之下，以人工方式優(yōu)化每一條機械臂運動路徑，則要花好幾天時間。由于汽車裝配廠通常具備數(shù)以千計的機械臂，因此，若以人工方式執(zhí)行這一任務，所需的工作量將高得驚人。對Frische而言，其益處顯而易見，他說：“我們的軟件，將有史以來第-一次允許自動優(yōu)化運動路徑的能效，因而十分經濟劃算。”

今年晚些時候，一個與西門子Tecnomatix生產規(guī)劃軟件有關的軟件模塊可能面市。Frische表示： “事實上，制造企業(yè)僅需按下按鈕就能降低其耗電量，同時為保護環(huán)境做出貢獻。我們的軟件有助于程序員為機械臂設計出能節(jié)約資源的交互動作?！?

西門子S7-200 SMARTEM AE04 

Stefan Schr?der

機械臂和機床：智力融合

制造業(yè)的自動化程度越來越高。因此，制造商正在探索既能提高資源使用效率，又能同時提升其生產過程靈活性的新途徑。要實現(xiàn)這樣的發(fā)展，一個重要的前提條件是，著眼于機械臂與機床的交互作用方式，使生產機器精-確地協(xié)調運轉。正因為如此，西門子正在與KUKA合作研究如何將機械臂和機床的控制系統(tǒng)合為一體。KUKA是機械臂和機器生產領域的領-先供應商之一。

對企業(yè)而言，技術的機床是一筆重大。因此，-大限度地提高其利用率和效率是明智之舉。過去，負責將工件插入機器，并在加工完畢之后將之取出的工業(yè)機器人的程序，是利用其自有控制單元來編寫的。然而現(xiàn)在，可以在機床的用戶界面上直接為這樣的機械臂編程。這樣一來，就能更好地協(xié)調機器的加工工序，同時大幅降低為相關機械臂編寫程序的工作量。

另一個目標是，進一步改善工件加工過程中機械臂與機床之間的交互動作。未來，將要求機械臂執(zhí)行諸如磨、銑等簡單任務，特別是在加工新材料時。到那時，機床將被專門用于要求巨大力量或極高精度的生產工序。這有望提高機床的利用率。

由于其工作范圍廣，并且具備靈活的運動軸，因此，機械臂也可以加工復雜或大型的部件。譬如，它們可以取代成本不菲的特-制設備，加工風輪機葉片或機翼等部件。在這種情況下，也可以在共享用戶界面上控制系統(tǒng)。從設計到模擬生產，再到工程和車間投產階段，所有這一切，將改善機器在其整個生命周期內的相互協(xié)調性