西門子S7-200 SMART SB AQ01

6ES7321-1CH00-0AA營：西門子S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人機(jī)界面 觸摸屏 變頻器MM430 變頻器MM420 變頻器MM440 6SE70工程變頻器 6RA70直流調(diào)速裝置 SITOP電源 電線電纜 數(shù)控備件 伺服電機(jī)等工控產(chǎn)品，我們公司在價格上有較大優(yōu)勢,更注重售后服務(wù)，現(xiàn)有大量現(xiàn)貨銷售，歡迎您來電咨詢。

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SINAMICS V90 伺服驅(qū)動通過 RS485 接口（X12）使用 MODBUS 協(xié)議與 PLC RS485（端口 0） 進(jìn)行通訊，接線如圖2-1所示。

圖2-1  S7-200 SMART CPU 與V90通訊線連接

3    通過Modbus通信實(shí)現(xiàn)V90的速度控制

3.1      V90 Modbus 寄存器說明                         

V90速度控制的控制數(shù)據(jù)及狀態(tài)數(shù)據(jù)寄存器如表3-1的S列所示。

表3-1 V90的控制數(shù)據(jù)及狀態(tài)數(shù)據(jù)寄存器

寄存器 40100的定義如表3-2所示。

表3-2 寄存器 40100的定義

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按照表3-3設(shè)置伺服驅(qū)動器的相關(guān)參數(shù)

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PLC的編程如表3-4所示。

序號
1	初始化Modbus通信接口，需確保 PLC 的波特率與驅(qū)動設(shè)置一致，設(shè)置 PLC校驗(yàn)方式為偶校驗(yàn)（parity = 2）。
2	通過寄存器 40100 寫入需要的控制字。必須設(shè)置寄存器 40100 的位 10 為1 以允許 PLC 控制驅(qū)動。需要 OFF1 的上升沿將電機(jī)設(shè)置為伺服使能狀態(tài)，OFF2 和 OFF3 必須設(shè)置為1。先將16進(jìn)制數(shù) 41E 寫入寄存器 40100中，然后再寫入 41F，起動驅(qū)動器。
3	將速度設(shè)定值寫入寄存器 40101 中，16進(jìn)制的4000 代表  的電機(jī)額定轉(zhuǎn)速的值 電 話：18221796961（同微信號）

 表3-4 PLC的編程

簡要介紹

全新的S7-200 SMART 帶來兩種不同類型的CPU 模塊，標(biāo)準(zhǔn)型和經(jīng)濟(jì)型，全方位滿足不同行業(yè)、不同客戶、不同設(shè)備的各種需求。 標(biāo)準(zhǔn)型作為可擴(kuò)展CPU 模塊，可滿足對I/O規(guī)模有較大需求，邏輯控制較為復(fù)雜的應(yīng)用；而經(jīng)濟(jì)型CPU 模塊直接通過單機(jī)本體滿足相對簡單的控制需求。

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