螺桿式塑料注射成型機(jī)從上世紀(jì)50 年代推出，至今已有50多年的歷史。目前，在工程塑料加工業(yè)
中，80%采用注射成型。其工藝過程是塑料顆粒（ABS，聚乙烯，改型聚乙烯等）在注塑機(jī)料筒內(nèi)通過
多段加熱器加熱融蝕后，經(jīng)螺桿攪拌增壓后注射入模具腔內(nèi)，保壓冷卻成型，完成一個(gè)工件的加工過程
。對于塑料加工，注塑機(jī)完整的工藝流程為，合模—鎖?！⑸洹骸鋮s—脫?！_模。其中保壓
和冷卻，脫模和開模是同時(shí)進(jìn)行的，即保壓過程中，模具在通水冷卻；在開模的過程中，模具內(nèi)的脫模
頂針由隱蔽處逐漸伸出，使附注在模具上的工件脫落, 開模到位后一個(gè)加工過程結(jié)束。不論大、中、小
型注塑機(jī)，其工藝流程都是相同的。目前絕大多數(shù)的注塑機(jī)都是液壓傳動的注塑機(jī)，以上的工藝動作過
程所需要的動力，均由液壓系統(tǒng)中的油泵提供，油泵又有變量泵和定量泵之分。在注塑機(jī)工作時(shí),一個(gè)工
作周期中各個(gè)工序的負(fù)荷變化很大，液壓系統(tǒng)所要求的流量和壓力是不同的，生產(chǎn)油泵時(shí)已經(jīng)考慮了這
種變化，當(dāng)液壓系統(tǒng)需要的流量和壓力變化時(shí)，油泵的供油量自動地增大或減小，這種油泵就是變量泵，
不需要再用變頻器進(jìn)行調(diào)速控制。廣泛使用的另一種油泵是定量泵，它的供油量是恒定的，注塑機(jī)工作
過程中流量和壓力的變化是靠流量比例閥和壓力閥來調(diào)節(jié)的，多余的油量經(jīng)溢流閥流回油箱。這樣，加
劇了閥門和油泵的磨損，造成油溫升高，電機(jī)噪聲過大。另外，從注塑機(jī)的設(shè)計(jì)看，通常在設(shè)計(jì)時(shí)油泵
都要留有余量，一般考慮10%~15%，但油泵的系列是有限的，往往選不到合適的油泵型號時(shí)就往上靠，存
在嚴(yán)重的“大馬拉小車“現(xiàn)象，造成電能的大量浪費(fèi)。因此，對定量泵的注塑機(jī)進(jìn)行變頻調(diào)速改造，節(jié)
約電能，提高經(jīng)濟(jì)效率具有重要的意義。
2 注塑機(jī)節(jié)能分析
合模和脫模、開模系統(tǒng)所需油壓較低，且時(shí)間較短；而注射，保壓，冷卻系統(tǒng)所需油壓
較高，且時(shí)間較長，一般為一個(gè)工作周期的40%~60%，時(shí)間的長短與加工工件有關(guān)；間歇期更短，這也與
加工工件的情況有關(guān)，有時(shí)可以不要間隙期。圖1 只是一種簡單的近似表示，實(shí)際上，如果注射的螺桿用
油馬達(dá)驅(qū)動，注射時(shí)的系統(tǒng)油壓會高一些。注塑機(jī)加工工件的重量，從數(shù)十g 到數(shù)萬g 不等，大注塑機(jī)
已到92 000 g。因此，注塑機(jī)就有中型、小型和大型之分，加工數(shù)十g 的小工件和加工數(shù)kg 的大工件所
需的一個(gè)周期的時(shí)間也是不相同的；就是對同一臺注塑機(jī)，加工工件的原料不同，各段工藝流程中所需的
壓力和時(shí)間也是變化的。這些工藝參數(shù)的設(shè)定，是由現(xiàn)場技術(shù)員根據(jù)經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)和試驗(yàn)的情況制定的。
一個(gè)周期的工作流程中，負(fù)載的變化導(dǎo)致系統(tǒng)壓力變化比較大，但油泵仍在50 Hz運(yùn)行，
其供油量是恒定不變的，多余的液壓油經(jīng)溢流閥流回油箱，做無用功，白白地浪費(fèi)了電能。對油泵進(jìn)行變
頻調(diào)速，將定量泵改變?yōu)轭愃谱兞勘玫奶匦?。系統(tǒng)所需壓力較高時(shí)，油泵電機(jī)50 Hz 運(yùn)行，所需壓力較小
時(shí)，變頻器降頻運(yùn)行。電機(jī)輸出的軸功率與油泵的出口壓力和流量的乘積成正比，油泵電機(jī)轉(zhuǎn)速降低后，
輸出軸功率降低，就可以達(dá)到有效節(jié)能，一般節(jié)電率在20%~50%。
3 注塑機(jī)變頻節(jié)能調(diào)速改造方案
使用液壓系統(tǒng)的注塑機(jī)，有立式和臥式之分。
數(shù)十g 的立式注塑機(jī)，油泵采用一個(gè)齒輪泵，電機(jī)的容量較小，電氣控制電路也較簡單。改造時(shí)，將
變頻器接入電機(jī)的供電回路，再將流量比例閥的信號(0~1 A)，變換為4~20 mA 或0~10 V 信號送到變頻器
的相應(yīng)端口上，這樣，隨著加工過程的變化，液壓油的流量也在變化。一般來說，取相對值變化較大的流
量信號作控制信號較好，控制信號變化對變頻器頻率調(diào)節(jié)的范圍大一些；而壓力信號相對值變化較小，對
變頻器頻率調(diào)節(jié)的范圍小一些。如果變頻器頻率調(diào)節(jié)的范圍不能滿足工藝要求，可用變頻器的“頻率增益”
功能來調(diào)整。如果使用希望森蘭BT40S 變頻器的功能碼F27，頻率增益的調(diào)節(jié)范圍為50%~200%。注塑機(jī)專用
變頻器就是在通用變頻器的基礎(chǔ)增加了0~1A 信號轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)，使用起來更方便些。
60 g 以上的都是臥式注塑機(jī)，60 g~500 g的注塑機(jī)，有的是一個(gè)油泵，也有的是兩個(gè)油泵。其中帶有
一個(gè)油泵的臥式注塑機(jī)的改造和立式注塑機(jī)的改造是相同的。仍然是從流量比例閥取出0~1 A的信號作為變
頻器的速度調(diào)節(jié)信號，雖然速度調(diào)節(jié)信號是由液壓回路元件反饋到變頻器，但調(diào)節(jié)回路中沒有給定信號，因
此控制還是屬于開環(huán)控制方式。也是因?yàn)楣?jié)能的原因，大中型注塑機(jī)的油泵可能不止一個(gè)，如三菱850-MM、
1300-MM、1800-MM、2000-MM 注塑機(jī)均有3 個(gè)油泵。
對應(yīng)注塑工藝流程，在合模階段，所需的系統(tǒng)壓力較低，這時(shí)只有1# 油泵工作，到鎖模階段所需的系
統(tǒng)壓力較高時(shí)，2#油泵再投入工作，在注射階段所需的壓力高，3臺油泵同時(shí)投入工作，脫模開模所需的
壓力較低，再分別停止3#，2#油泵工作。只要開機(jī)，1#油泵就一直運(yùn)行。用3臺小油泵按不同的工藝階段間
斷工作，比用1 臺大泵一直在運(yùn)行要節(jié)能。具有兩個(gè)以上油泵的注塑機(jī)如何改造？
這里以三菱1800-MM 注塑機(jī)的改造為例加以說明。三菱1800-MM 注塑機(jī)有3 個(gè)45 kW 油泵電機(jī)，用1 臺
變頻器驅(qū)動1# 油泵電機(jī)，變頻器的調(diào)節(jié)信號取自注塑機(jī)流量比例閥，這樣，此變頻器的頻率就隨注塑機(jī)液
壓油的流量的改變而變化。另外兩個(gè)油泵電機(jī)，可以分別用兩臺變頻器驅(qū)動。不過這兩臺變頻器對電機(jī)不進(jìn)
行調(diào)速，只作兩位式的控制，即起動和停止?？刂谱冾l器的起動和停止信號，取自于原來該油泵電機(jī)的起動
和停止信號。
變頻器的上限頻率設(shè)定在50 Hz 以下，具體設(shè)定值與加工的工件尺寸，材料，料筒的溫度等因素有關(guān)。
如果變頻器運(yùn)行頻率低于50 Hz，就可以節(jié)能。實(shí)際上，注塑機(jī)在設(shè)計(jì)時(shí)都留有余量，所以加工工件尺寸，
材料的變化所需的油壓也要隨之變化。如果注射的壓力過大而鎖模力不足，會使工件出現(xiàn)飛邊；若注射力
不足，模具腔內(nèi)塑料會注不滿，工件報(bào)廢；保壓力不足時(shí)，工件中塑料比較厚的地方會出現(xiàn)收縮。本例兩
臺變頻器的運(yùn)行頻率為37 Hz，注塑機(jī)的節(jié)能率達(dá)23%。
4 注意事項(xiàng)
4.1 變頻器的選型
注塑機(jī)的油泵普遍使用的是葉片泵和柱塞泵，機(jī)械特性為恒轉(zhuǎn)矩，所以選用具有恒轉(zhuǎn)矩特性的變頻器
，V/f控制或矢量控制變頻器均可，也可選用注塑機(jī)專用型?？紤]到注塑工藝各階段的時(shí)間有一定要求，變
頻器的加速和減速時(shí)間要短，一般為1 s，這樣變頻器的容量就要適當(dāng)加大。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，矢量控制變頻器選
大一檔，V/f 控制的變頻器會選得更大一些。為防止過載燒電機(jī)，調(diào)試變頻器時(shí)，注意設(shè)定好電子熱繼電器
功能。
4.2 備用系統(tǒng)
注塑機(jī)進(jìn)行變頻節(jié)能改造時(shí)，保留原有的工頻起動回路作備用，這樣一旦變頻器有故障，還能用工頻起
動油泵電機(jī)繼續(xù)運(yùn)行。
4.3 變頻器對注塑機(jī)數(shù)字儀表的干擾
現(xiàn)在在注塑機(jī)上廣泛使用的是交-直-交變頻器，其輸出電流中含有諧波成分，可能會對注塑機(jī)產(chǎn)生干擾
，易受干擾的是溫度控制儀表，因此，在安裝變頻器時(shí)需要注意：
1）變頻器需加裝輸入和輸出電抗器；
2）為了避免相互造成干擾，引入變頻的控制線要作屏蔽處理，好采用4~20 mA電流信號；
3）變頻器機(jī)殼要可靠接地；
4）變頻器安裝在注塑機(jī)內(nèi)部時(shí)，特別要關(guān)注通風(fēng)散熱問題。
4.4 電機(jī)轉(zhuǎn)速降低后的溫升
電機(jī)用變頻器驅(qū)動后，溫升會增加10%，電機(jī)速度又降低后，自帶的風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速變慢，散熱效率減低，溫升
還會增加；但是，考慮到油泵是間歇工作的，溫升也不會增加多少。在我們做過的注塑機(jī)改造中，有的在電
機(jī)上加了恒速風(fēng)機(jī)，有的沒加，所以加不加恒速風(fēng)機(jī)，要根據(jù)電機(jī)工作時(shí)的溫度來決定。
5 結(jié)語
對注塑機(jī)進(jìn)行變頻調(diào)速，主要的目的在于節(jié)能。從小型，中型到大型注塑機(jī)都可以加裝變頻器進(jìn)行節(jié)能
改造。改造之初，涉及到節(jié)能效率的估算。注塑機(jī)節(jié)能主要與注塑工藝過程相關(guān)，要做出一個(gè)準(zhǔn)確的計(jì)算比
較困難，一般來說，經(jīng)過改造，一個(gè)油泵電機(jī)的注塑機(jī)節(jié)能在30%~50%之間，多個(gè)油泵電機(jī)的注塑機(jī)節(jié)能在
15%~30%之間。另外，油泵速度的降低減少了機(jī)械的磨損，間接的經(jīng)濟(jì)效益也不可小視。
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