線性模組也叫電動(dòng)模組、單軸機(jī)械手、數(shù)控滑臺。是完成自動(dòng)化的重要產(chǎn)物。
不一樣運(yùn)用場合與運(yùn)用需求,斷定線性模組的選型不一樣。咱們主張:適宜的就是的。
在咱們斷定要選購線性模組是,咱們需求斷定:
1)有用行程需求多少?即線性模組從一端運(yùn)動(dòng)到另一端的間隔需求多少?
2)運(yùn)動(dòng)精度需求多少?運(yùn)動(dòng)精度指重復(fù)運(yùn)動(dòng)精度,即線性模組往復(fù)30次后回到結(jié)尾時(shí)與原點(diǎn)的間隔。
3)負(fù)荷是多少?即線性模組需求負(fù)荷多少分量的物體?
4)運(yùn)轉(zhuǎn)速度需求多少?
相對應(yīng)的,咱們在選型時(shí),首要參照上述需求來斷定線性模組的詳細(xì)參數(shù)需求:
1)實(shí)踐選用的,有用行程需求比實(shí)踐的多50mm左右,以預(yù)留擴(kuò)大的空間。
2)不一樣用處的機(jī)械手對運(yùn)動(dòng)精度需求不一樣,通常步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步帶的線性模組,運(yùn)動(dòng)精度能夠到達(dá)
0.02mm,伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿時(shí),運(yùn)動(dòng)精度能夠到達(dá)0.01mm。不過有用行程大于400mm
時(shí),運(yùn)動(dòng)精度會(huì)降低。
3)線性模組在實(shí)踐使用時(shí),需求負(fù)荷多重的物體,需求實(shí)踐測算。當(dāng)負(fù)荷分量大于15KG時(shí),需求采
用滾珠絲桿傳動(dòng)或齒輪齒條傳動(dòng)。
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