點(diǎn)擊圖片查看大圖程控機(jī)械手油壓機(jī)（http://www.zhongrui.net.cn/）組成及工作原理
1．1 主要組成機(jī)構(gòu)
1000kN程控機(jī)械手肋骨冷彎機(jī)主要由中機(jī)架、側(cè)機(jī)架、機(jī)座、彎曲油缸、中夾緊油
缸、側(cè)夾緊油缸、進(jìn)料退料油缸、液壓泵站、控制柜、可移動(dòng)操作臺(tái)等組成。見圖1
。
1．2 工作原理
1000kN程控機(jī)械手肋骨冷彎機(jī)是通過進(jìn)料油缸帶動(dòng)兩側(cè)機(jī)架左右擺動(dòng)完成進(jìn)料，而
肋骨通過主彎曲油缸帶動(dòng)中機(jī)架實(shí)現(xiàn)正彎、反彎和S形彎曲加工的。其工作過程如下
：首先將肋骨送入冷彎機(jī)工作平臺(tái)，用左右側(cè)夾緊油缸將型材夾緊，下一步即可進(jìn)行
進(jìn)料或彎曲工作。按進(jìn)料按鈕時(shí)(以向左進(jìn)料為例)，右夾緊缸夾緊，左、中夾緊缸放
松，進(jìn)料油缸推動(dòng)左右側(cè)機(jī)架張開，接著左夾緊缸夾緊，右夾緊缸放松，進(jìn)料油缸拉
動(dòng)左右側(cè)機(jī)架合攏，這樣完成一個(gè)進(jìn)料流程。反方向進(jìn)料即為退料。按正(反)彎按鈕
時(shí)，主彎曲油缸帶動(dòng)中機(jī)架前(后)運(yùn)動(dòng)，從而施加彎曲力在肋骨上，實(shí)現(xiàn)肋骨的正(反
)彎。在反彎肋骨時(shí)，為避免產(chǎn)生皺折，一般要求中夾緊油缸要夾住肋骨，達(dá)到“夾
而不緊”的狀態(tài)。
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