桂林市永福縣同茂塑料制品有限公司

伺服電機減速機繞制工藝要求：1.確定線規(guī)、線徑無誤;2.伺服減速機繞制排列、整齊、緊密;3.云母半疊繞制、包扎;4.模壓時間不低于60分鐘。

伺服電機減速機下線工藝要求：1.線圈直線長度一致，綁扎整齊、均勻、緊密;2.槽楔長度整齊一致無毛刺、起皮，槽楔緊密每根空響不超過三分之一，不可高出鐵蕊。3.節(jié)距、并頭檢查無誤;4.焊接牢靠;5.出線準確、無誤;6.需做對地、匝間、相間、三相電阻等試驗。

伺服電機減速機拆機工藝要求：1. 拆機過程中，做好各部件的原始記錄及標記;2. 檢查各機械公差尺寸，電氣參數(shù);3. 零配件清洗干凈，放置整齊，做好定置位記錄。注意事項：原始記錄、標記清晰，明了;　各參數(shù)尺寸準確無誤。

伺服電機減速機清洗、噴漆：1.清洗要求把油污，灰塵清洗干凈;2.噴漆均勻。

伺服電機減速機總裝：1.總裝前，檢查交流電機電氣、機械尺寸;2.零部件清先干凈;3.一些易生銹處上防銹油漆;4.按標記總裝好電機;5.總裝完好，檢查零部件是否遺漏、上緊，手轉(zhuǎn)動盤車靈活。

伺服電機減速機實驗注意要點：1.實驗前，檢查其電氣性能，機械性能是否合格;2.檢查實驗設備是否安全到位，接線是否錯誤;3.地線接好;4.手動盤車是否靈活;5.實驗過程，多點檢測振動、噪聲、溫度、電流等是否合格;6.實驗合格后及時填寫實驗報告。

伺服電機減速機機加工要求：1.軸類焊接完，要上保溫棉;2.動平衡塊固定牢靠;3.焊接無氣孔，無裂紋，無夾層，不缺肉;4.工差尺寸要標準、jingque;5.機床工件完，要保養(yǎng);6.校動平衡，應該有支撐點，兩頭要平衡。

伺服電機減速機浸漆、烘干工藝要求：1.浸漆前須吹灰，螺絲孔上硅脂，檢測絕緣、三相電阻是否合格，不可浸漆烘烤部件要拆除;2.工件浸化前須入烘、浸漆時溫度不超過65℃;3.工件入漆下沉30～40mm，浸泡時間、視工件大小，做到無氣泡冒出;4.烘干溫度視工件120℃～150℃左右入烘，檢測其絕緣電阻變化情況，待絕緣電阻穩(wěn)定后，方可入烘;5.入烘前，一些重要部位要把漆抹干凈;6.烘干出烘后趁熱除漆。http://www.vemte.com/Products/TKMsifujiansuji.html

交流伺服電機減速機使用環(huán)境：應經(jīng)常保持干燥，電動機表面應保持清潔，進風口不應受塵土、纖維等阻礙。

交流伺服電機減速機故障：當電動機的熱保護連續(xù)發(fā)生動作時，應查明故障來自電動機還是超負荷或保護裝置整定值太低，消除故障后，方可投入運行。

交流伺服電機減速機潤滑：應保證電動機在運行過程中良好的潤滑。一般的電動機運行5000小時左右，即應補充或更換潤滑脂，運行中發(fā)現(xiàn)軸承過熱或潤滑變質(zhì)時，液壓及時換潤滑脂。更換潤滑脂時，應清除舊的潤滑油，并有汽油洗凈軸承及軸承蓋的油槽，然后將ZL-3鋰基脂填充軸承內(nèi)外圈之間的空腔的1/2(對2極)及2/3(對4、6、8極)。

交流伺服電機減速機軸承：當伺服減速機軸承的壽命終了時，電動機運行的振動及噪聲將明顯增大，檢查軸承的徑向游隙達到下列值時，即應更換軸承。

交流伺服電機減速機拆卸：拆卸電動機時，從軸伸端或非伸端取出轉(zhuǎn)子都可以。如果沒有必要卸下風扇，還是從非軸伸端取出轉(zhuǎn)子較為便利，從定子中抽出轉(zhuǎn)子時，應防止損壞定子繞組或絕緣。

交流伺服電機減速機繞組：更換繞組時必須記下原繞組的形式，尺寸及匝數(shù)，線規(guī)等，當失落了這些數(shù)據(jù)時，應向制造廠索取，隨意更改原設計繞組，常常使電動機某項或幾項性能惡化，甚至于無法使用。http://www.vemte.com/vemteccdj.html

斜齒輪減速機伺服電機雜質(zhì)音：原因分析：由減速電機軸承或油脂的清潔度引起，發(fā)出一種不規(guī)則的異常音。具體特點：聲音偶有偶無，時大時小沒有規(guī)則，在高速電機上多發(fā)。解決方法：A、選用好的油脂;B、提高注脂前清潔度;C、加強軸承的密封性能;D、提高安裝環(huán)境的清潔度。

斜齒輪減速機伺服電機高頻、振動聲“噠噠......”：具體特點：伺服減速機聲音頻率隨軸承轉(zhuǎn)速而變化，零件表面波紋度是引起噪音的主要原因。解決方法：A、改善軸承滾道表面加工質(zhì)量，降低波紋度幅值;B、減少碰傷;C、修正游隙預緊力和配合，檢自由端軸承的運轉(zhuǎn)，改善軸與軸承座的精度安裝方法。

斜齒輪減速機伺服電機保持器聲“唏利唏利……”：原因分析：由保持器與滾動體振動、沖撞產(chǎn)生，不管潤滑脂種類如何都可能產(chǎn)生，承受力矩、負荷或徑向游隙大的時候更容易產(chǎn)生。解決方法：A、提高保持器精;B、選用游隙小的軸承或?qū)S承施加預負荷;C、降低力矩負荷，減少安裝誤差;D、選用好的油脂。

斜齒輪減速機伺服電機連續(xù)蜂鳴聲“嗡嗡……”：原因分析：馬達無負荷運轉(zhuǎn)是發(fā)出類似蜂鳴一樣的聲音，且馬達發(fā)生軸向異常振動，開或關機時有“嗡”聲音。具體特點：多發(fā)潤滑狀態(tài)不好，冬天且兩端用球軸承的馬達多發(fā)，主要是軸調(diào)心性能不好時，軸向振動影響下產(chǎn)生的一種不穩(wěn)定的振動。解決方法：A、用潤滑性能好的油脂;B、加預負荷，減少安裝誤差;C、選用徑向游隙小的軸承;D、提高馬達軸承座剛性;E、加強軸承的調(diào)心性。注：第五點起到根本改善的作用，采用02小溝曲率，01大溝曲率。

斜齒輪減速機伺服電機升溫：具體特點：軸承運轉(zhuǎn)后，溫度超出要求的范圍。原因分析：A、潤滑脂過多，潤滑劑的阻力增大;B、游隙過小引起內(nèi)部負荷過大;C、安裝誤差;D、密封裝備的摩擦;E、軸承的爬行。解決方法：A、選用正確的油脂，用量適當;B、修正游隙預緊力和配合，檢查自由端軸承運轉(zhuǎn)情況;C、改善軸承座精度及安裝方法;D、改進密封形式。

斜齒輪減速機伺服電機軸承手感不好：具體特點：用手握軸承旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子時感到軸承里面雜質(zhì)、阻滯感。原因分析：A、游隙過大;B、內(nèi)徑與軸的配合不當;C、溝道損傷。解決方法：A、游隙盡可能要小;B、公差帶的選用;C、提高精度，減少溝道的損傷;D、油脂選用。

斜齒輪減速機伺服電機漆銹：原因分析：由于交流電機軸承機殼漆油后干，揮發(fā)出來的化學成分腐蝕軸承的端面、外溝及溝道，使溝道被腐蝕后發(fā)生的異常音。具體特點：被腐蝕后軸承表面生銹比面更嚴重。解決方法：A、把轉(zhuǎn)子、機殼、晾干或烘干后裝配;B、降低電機溫度;C、選用適應漆的型號;D、改善電機軸承放置的環(huán)境溫度;E、用適應的油脂，脂油引起銹蝕少，硅油、礦油易引起;F、采用真空浸漆工藝。http://www.vemte.com/nmrvjiansuji.html

三相異步電動機品牌效應的距離：國外公司經(jīng)過多年精心培養(yǎng)的優(yōu)良種類商品，占據(jù)了利潤豐盛的商場代表公司有ABB、Siemens、VEMTE、WEG、SEW、Emerson等，還有臺資公司，如東元、大平等。而國內(nèi)大大都三相異步電動機公司對品牌的知道只停留在稱號的期間上，沒有把品牌作為向客戶、員工、供貨商、社會、政府傳遞商品和公司信息的載體，且國內(nèi)很多品牌之間的差異性不強，使任一品牌很難與其他品牌區(qū)別開來。這種品牌同質(zhì)化的結(jié)果即是嚴格的價格競爭，然后致使了國內(nèi)公司盈余降低。

三相異步電動機創(chuàng)新能力的差距：減速電機信息技能的開展、柔性出產(chǎn)、低碳經(jīng)濟已上升到歐美國家戰(zhàn)略層面，歐美國家把握了低碳技能制高點，低碳技能能夠變成歐美經(jīng)濟復蘇的引擎。中國要開展低碳經(jīng)濟，那就涉及到低碳技能，而國內(nèi)公司迫于生計壓力，戰(zhàn)略視界不行寬廣，關于戰(zhàn)略性制高點工業(yè)開展研討的投入很少，致使商品缺少具有自主知識產(chǎn)權的核心技能，如變頻器的運用在56年前已經(jīng)是業(yè)界公認的趨勢，但國內(nèi)電機公司至今沒有完好的變頻電機的實驗數(shù)據(jù)，因此在大功率寬變頻電機及變頻器商場，基本無商場地位。

三相異步電動機能效標準執(zhí)行的差距：美國自1997年起已開始強制推廣使用高效率標準交流電機，2011年開始強制推行超高效率標準電機，歐盟及我國擬于2011年起強制推行高效率標準電機。而我國目前生產(chǎn)的中小型電機產(chǎn)品大多數(shù)是Y、Y2、Y3及派生系列產(chǎn)品，絕大部分是普通效率標準IE1電機，比高效率標準IE2平均低3%，比超高效率標準IE3平均低5%.

三相異步電動機技術開發(fā)的差距：國外企業(yè)電機設計理念先進，重視每一代產(chǎn)品的基礎設計，是所有后續(xù)衍生電機產(chǎn)品的基礎，所有的衍生鋁殼電機開發(fā)采用菜單式模塊化選項，多的衍生電機模塊化選項可達200多個，對于報價、設計、生產(chǎn)來說效率非常高;對于大型、特種電機采用分析技術，運用多功能分析軟件，如電磁計算分析軟件、結(jié)構(gòu)仿真分析軟件等，產(chǎn)品綜合設計水平高。而國內(nèi)電機企業(yè)設計手段傳統(tǒng)、缺乏先進的設計理念和手段，對于基本系列電機研發(fā)與衍生電機開發(fā)的分工比較模糊，產(chǎn)品設計周期長。

三相異步電動機工藝水平的距離：國外公司對于商品批量、種類的不一樣，選用相應的出產(chǎn)工藝組織出產(chǎn)，一起，跟著計算機及信息技能的不斷開展，電機制作的自動化、信息化水平日益進步，電機機械加工出現(xiàn)了以計算機柔性制作體系(FMS)及計算機集成制作體系(CIMS)為代表的出產(chǎn)工藝，使得出產(chǎn)功率大為進步。而國內(nèi)電機制作公司中，機械加工選用經(jīng)過機床的份額仍在80%以上，除少數(shù)公司公司經(jīng)過幾個五年計劃改造后，高效專機、數(shù)控機床的運用份額有所增加外，全職業(yè)的計算機輔助制作信息化運用水平仍與國外水平存在較大距離。

三相異步電動機表觀質(zhì)量的距離：外國公司因為供應商辦理、工序控制、出產(chǎn)流程等質(zhì)量辦理相對到位，所以其商品批量出產(chǎn)的一致性、電機的外觀質(zhì)量遍及好于國內(nèi)公司。而大都國內(nèi)公司制作的電機性能指標存在必定的離散度，外觀比較粗糙，盡管都是合格商品，不影響運用，但將阻礙商品進入客戶商場。

三相異步電動機專用化率的距離：國外專用電機與規(guī)范電機之比7：3，專用化率達70%。國內(nèi)專用電機與規(guī)范電機之比3：7，并且前國內(nèi)電機的專用化率開展緩慢。究其原因，中國電機職業(yè)在開展過程中對商品種類的開展不行注重，疾速呼應商場的開發(fā)才能較弱，致使在許多場合一般電機來替代運用。

三相異步電動機體系匹配的距離：跨國公司已構(gòu)成托拉斯出產(chǎn)形式，電源設備、電機、負載在同一集團各分廠制作，密切配合、相互協(xié)作，電源設備、電機和負載間有準確、合理的匹配，電機體系功率高。而中國因為電機、控制、被拖動機械(如風機、水泵、壓縮機等)三者分別由不一樣職業(yè)公司設計制作，全過程出產(chǎn)環(huán)節(jié)處于各自關閉狀況，因此在技能參數(shù)匹配上不盡合理，體系的運行功率較低。http://www.vemte.com/vemtelkdj.html

交流伺服電機的工作原理與分相式單相異步電動機雖然相似，但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多，所以伺服電機與單機異步電動機相比，有三個顯著特點：運行范圍較廣：交流電機運行平穩(wěn)、噪音小。但控制特性是非線性，并且由于轉(zhuǎn)子電阻大，損耗大，效率低，因此與同容量直流伺服電機相比，體積大、重量重，所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統(tǒng)。起動轉(zhuǎn)矩大：由于轉(zhuǎn)子電阻大，其轉(zhuǎn)矩特性曲線如圖3中曲線1所示，與普通異步電動機的轉(zhuǎn)矩特性曲線2相比，有明顯的區(qū)別。它可使臨界轉(zhuǎn)差率S0>1，這樣不僅使減速器轉(zhuǎn)矩特性(機械特性)更接近于線性，而且具有較大的起動轉(zhuǎn)矩。因此，當定子一有控制電壓，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動，即具有起動快、靈敏度高的特點。無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象：正常運轉(zhuǎn)的伺服電機，只要失去控制電壓，電機立即停止運轉(zhuǎn)。當伺服電機失去控制電壓后，它處于單相運行狀態(tài)，由于轉(zhuǎn)子電阻大，定子中兩個相反方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子作用所產(chǎn)生的兩個轉(zhuǎn)矩特性(T1-S1、T2-S2曲線)以及合成轉(zhuǎn)矩特性(T-S曲線)。

交流伺服電機定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單三相異步電動機相似.其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組，一個是勵磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上;另一個是控制繞組L，聯(lián)接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電機又稱兩個伺服電機。

交流伺服電機的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電機減速機具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機械特性，無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應的性能，它與普通電動機相比，應具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動慣量小這兩個特點。目前應用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式：一種是采用高電阻率的導電材料做成的高電阻率導條的鼠籠轉(zhuǎn)子，為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量，轉(zhuǎn)子做得細長;另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子，杯壁很薄，僅0.2-0.3mm，為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的內(nèi)定子.空心杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量很小，反應迅速，而且運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，因此被廣泛采用。

交流伺服電機在沒有控制電壓時，定子內(nèi)只有勵磁繞組產(chǎn)生的脈動磁場，轉(zhuǎn)子靜止不動。當有控制電壓時，定子內(nèi)便產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場，轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場的方向旋轉(zhuǎn)，在負載恒定的情況下，電動機的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化，當控制電壓的相位相反時，伺服電機將反轉(zhuǎn)。http://www.vemte.com/bpdj.html