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西門子6ES7211-0BA23-0XB0 SIMATIC S7-200 CPU211,DC/DC/DC,6輸入/4輸出

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S7-200之間的通訊

S7-200 與 S7-200 之間的通信常用于實(shí)現(xiàn)多個(gè)S7-200 CPU模塊之間的數(shù)據(jù)交換。S7-200 與 S7-200 之間的通信方式有網(wǎng)絡(luò)讀寫（PPI）通信﹑以太網(wǎng)通信﹑電話網(wǎng)Modem 通信﹑MD720-3無線通信等。由于S7-200 CPU模塊只能做MPI從站，S7-200 CPU 模塊的擴(kuò)展模塊 EM277 也只能做 MPI 從站或 Profibus DP 從站，所以S7-200 與S7-200之間不支持MPI通信﹑Profibus DP 通信等通信方式。本文將從以下方面詳細(xì)介紹S7-200與S7-200之間的通信：

• 1. S7-200與S7-200之間有哪些通信方式
• 2. 如何選擇用于S7-200與S7-200之間的通信方式

1. S7-200與S7-200之間有哪些通信方式

S7-200與S7-200之間的通信方式靈活多樣，常用的通信方式有如下四種：

? 網(wǎng)絡(luò)讀寫（PPI）通信

? 以太網(wǎng)通信

? 電話網(wǎng)Modem通信

? MD720-3 無線通信

提示：除了以上方式，您也許會(huì)想到Modbus通信和自由口通信。這兩種方式可以用于S7-200之間的數(shù)據(jù)交換，但是不是我們推薦的常用通信方式。因?yàn)槭褂肕odbus通信和自由口通信時(shí)您需要編寫大量的程序，并無法很好的保證通信的準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性，Modbus 通信和自由口通信是常用于S7-200CPU與第三方設(shè)備或儀表之間的數(shù)據(jù)交換方式。

1.1 網(wǎng)絡(luò)讀寫（PPI）通信

PPI 協(xié)議是S7-200專用的主從通信協(xié)議.利用此方式可以實(shí)現(xiàn)S7-200與S7-200間的數(shù)據(jù)交換。這種通信方式利用CPU集成通信口即可實(shí)現(xiàn)，配置簡(jiǎn)單。通信中，主站設(shè)備將請(qǐng)求發(fā)送至從站設(shè)備，然后從站設(shè)備進(jìn)行響應(yīng)。具體如下圖所示：

實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)讀寫（PPI）通信可以使用以下兩種方法：

,使用Step 7 Micro/Win編程軟件中指令向?qū)е械腘ETR/NETW向?qū)В?/span>

具體方法和相關(guān)注意事項(xiàng)請(qǐng)參考《西門子 S7-200?LOGO!?SITOP 參考》（更新版）S7-200 PLC->通信->網(wǎng)絡(luò)讀寫（PPI）通信。

第二，使用NETR/NETW指令，需要客戶自己編寫程序?qū)崿F(xiàn)。

詳細(xì)的編程設(shè)置及例子程序請(qǐng)參考《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊(cè)》第6章S7-200指令集->通信指令->網(wǎng)絡(luò)讀寫指令。

提示： NETR/NETW向?qū)褂煤?jiǎn)單，不用大量編程，只需按照向?qū)Р襟E設(shè)置參數(shù)，因此不易出錯(cuò)。推薦采用向?qū)У姆椒▽?shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)讀寫（PPI）通信。

使用網(wǎng)絡(luò)讀寫（PPI）通信時(shí)需要注意以下幾點(diǎn)：

，只有PPI主站需要配置或編程，從站不需要配置；

第二，主站既可以讀寫從站的數(shù)據(jù)，也可以讀寫另一個(gè)主站的數(shù)據(jù)；

第三，在一個(gè)PPI網(wǎng)絡(luò)中，與一個(gè)從站通信的主站的個(gè)數(shù)沒有限制，但是一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中主站的個(gè)數(shù)不能超過32個(gè)；

第四，由于S7-200 CPU集成的通信口是非隔離的。因此在一個(gè)PPI通信網(wǎng)絡(luò)中，一個(gè)網(wǎng)段的距離不能超過50米。如果通訊距離超出50m，應(yīng)在通信網(wǎng)絡(luò)中使用中繼器。如下所示:

提示：在上圖中，通常擴(kuò)展一個(gè)中繼器可延長(zhǎng)通信網(wǎng)絡(luò)50米，但如果擴(kuò)展一對(duì)中繼器，并且它們之間沒有任何節(jié)點(diǎn)，中繼器之間的距離可達(dá)到1000米。

在網(wǎng)絡(luò)中使用中繼器的具體方法可參考《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊(cè)》第7章 網(wǎng)絡(luò)通信->網(wǎng)絡(luò)的建立->在網(wǎng)絡(luò)中使用中繼器

1.2 以太網(wǎng)通信

S7-200PLC可以通過智能擴(kuò)展模塊CP243-1連接至工業(yè)以太網(wǎng)中。這樣，S7-200之間就可以通過以太網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，如下圖所示：

使用以太網(wǎng)通信需要注意以下幾點(diǎn)：

，S7-200與S7-200之間采用以太網(wǎng)通信方式必須增加CP243-1以太網(wǎng)通信模塊，且一個(gè)S7-200CPU只能連接一個(gè)CP243-1擴(kuò)展模塊；

第二，CP243-1不是即插即用模塊，需先通過Step 7 Micro/Win編程軟件對(duì)其組態(tài)；

第三，CP243-1可同時(shí)與多8個(gè)以太網(wǎng)S7控制器通信，即建立8個(gè)S7連接。

更多關(guān)于CP243-1模塊的使用問題可參考文檔《S7-200 以太網(wǎng)模塊系列 CP243-1》

以太網(wǎng)通信請(qǐng)參考《西門子 S7-200?LOGO!?SITOP 參考》V0.95版（更新版）S7-200 PLC->通信->以太網(wǎng)通信(CP243-1)

S7-200與S7-200之間的以太網(wǎng)通信編程可參考《CP243-1快速入門》《以太網(wǎng)模塊技術(shù)手冊(cè)》

1.3 電話網(wǎng)Modem通信

S7-200與S7-200之間的電話網(wǎng)Modem通信常用于異地通信，在S7-200與S7-200的本地通信中不常用。

如下圖所示：電話網(wǎng)Modem是通過S7-200 CPU的擴(kuò)展模塊EM241調(diào)制解調(diào)器模塊來實(shí)現(xiàn)的。在公共電話網(wǎng)或小交換機(jī)的模擬音頻系統(tǒng)中，使用電話線連接EM241上標(biāo)準(zhǔn)的RJ11電話接口，對(duì)EM241 進(jìn)行相應(yīng)的配置編程即可實(shí)現(xiàn)S7-200 CPU之間的數(shù)據(jù)讀取或?qū)懭搿?/span>

電話網(wǎng)Modem通信（EM241）請(qǐng)參考《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊(cè)》第10章創(chuàng)建調(diào)制解調(diào)模塊程序

電話網(wǎng)Modem通信注意事項(xiàng)請(qǐng)參考《西門子 S7-200?LOGO!?SITOP 參考》V0.95版（更新版）S7-200 PLC->通信->電話網(wǎng)Modem通信（EM241）

EM241與EM241之間的通信編程請(qǐng)參考《EM241快速入門》

1.4 MD720-3 無線通信

MD720-3無線通信也常用于異地通信，在S7-200與S7-200之間的本地通信中不常用。如有需要通信的模塊在異地或現(xiàn)場(chǎng)不適宜布線等原因，可考慮采用此通信方式。

　

S7-200與S7-200之間通過MD720-3無線通信模塊可以實(shí)現(xiàn)以下兩個(gè)功能：

? 終端模式：短消息功能

? OPC模式： 數(shù)據(jù)交換功能。

，如下圖所示：MD720-3 終端模式用于S7-200與S7-200之間互相收發(fā)短信。此通信方式不需要OPC中心站，只需要在需要通信的每個(gè)S7-200 CPU右側(cè)都擴(kuò)展MD720-3無線通信模塊，配置天線﹑西門子PC/PPI串口電纜等硬件，并且在MD720-3模塊中插入SIM卡。

SIEMENS西門子6ES7211-0AA23-0B0

終端模式需要的硬件軟件配置﹑庫指令的下載及編程請(qǐng)參考《S7-200 PLC 通過MD720-3 發(fā)送短消息》

第二，如下圖所示：MD720-3 OPC模式用于S7-200與S7-200之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。此通信方式除了配置以上與終端模式相同的硬件之外，還必須配置OPC中心站，即必須使用SINAUT MICRO SC　OPC服務(wù)器軟件和OPC客戶機(jī)軟件。

OPC模式需要的硬件軟件配置請(qǐng)參考《SINAUT MD720-3的GPRS通信》

OPC模式編程的庫指令 下載

MD720-3 OPC 模式編程請(qǐng)參考《SINAUT MD720-3功能塊編程入門》

更多信息請(qǐng)參考《MD720-3技術(shù)手冊(cè)》

2. 如何選擇用于S7-200與S7-200之間的通信方式

針對(duì)以上常用的四種通信方式，我們?cè)撊绾芜x用S7-200與S7-200之間的通信方式呢？ 根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際需求及通信模塊的使用條件，我們提供以下幾種參考：

? 如果需要進(jìn)行通信的S7-200 CPU集成的通信端口未被占用，S7-200 CPU模塊都在本地，通信距離不遠(yuǎn)，且通信速率要求不高，那么可選用網(wǎng)絡(luò)讀寫（PPI）通信；

? 如果需要進(jìn)行通信的S7-200 CPU集成的通信端口已被占用，或通信距離較遠(yuǎn)甚至達(dá)到幾千米，或通信速率要求達(dá)到M bits/s,那么可選用以太網(wǎng)通信；

? 如果需要進(jìn)行通信的S7-200 CPU模塊分布在相距很遠(yuǎn)的異地，并且模塊之間數(shù)據(jù)交換量不大，實(shí)時(shí)行要求不高，我們可考慮選用電話網(wǎng)Modem通信；

? 如果需要進(jìn)行通信的S7-200 CPU模塊相互之間要求有短消息收發(fā)或?qū)崟r(shí)性不高的數(shù)據(jù)交換，并且現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境不適宜布線，或模塊相距很遠(yuǎn)或分布在異地，且現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境滿足GPRS條件，那么可選用MD720-3 無線模式。

當(dāng)然，選用S7-200與S7-200之間的通信方式不僅僅依據(jù)以上條件。除此之外，我們?nèi)詰?yīng)該考慮模塊的使用環(huán)境﹑調(diào)試﹑維修﹑成本等因素。

S7-200與S7-200之間的通信方式比較可參考《西門子 S7-200?LOGO!?SITOP 參考》（更新版）S7-200 PLC->通信->編程通信->可能的通信方式->表1

《西門子 S7-200 ? LOGO! ? SITOP 參考》

Micro 'n Power 的內(nèi)容來自于西門子的技術(shù)資料，是產(chǎn)品開發(fā)團(tuán)隊(duì)、技術(shù)支持與維修工程師的智慧結(jié)晶。不用戶常見問題的答案，還有一些有助于理解、解決問題的背景知識(shí)。這篇文檔，對(duì)于S7-200全系列產(chǎn)品的實(shí)際應(yīng)用，具有一定的針對(duì)性和實(shí)效性。

使用方法：

（1） 在內(nèi)容欄，窗口左側(cè)的目錄中有各篇技術(shù)資料的索引，可以直接點(diǎn)擊查看；

（2） 運(yùn)用搜索功能，通過search：關(guān)鍵字的方式查看。這篇文檔內(nèi)容上沒有一定的邏輯順序，大體為：

A. 網(wǎng)上資源：S7-200相關(guān)文檔的下載鏈接，Micro/WIN使用說明，EM277的GSD文件，電纜驅(qū)動(dòng)；

B. 產(chǎn)品信息：新產(chǎn)品介紹，CN和SIMATIC區(qū)別，外插卡和電纜相關(guān)信息，S7-200全系列模塊產(chǎn)品訂貨號(hào)及技術(shù)數(shù)據(jù)；

C. 軟件使用：安裝卸載，版本兼容性，中文版，系統(tǒng)塊設(shè)置，語句編程（定時(shí)器，中斷，順序控制等）；

D. 通信：通信協(xié)議（PPI，以太網(wǎng)，自由口，Modbus，MPI，Profibus DP，電話網(wǎng)），通信距離，通信硬件（CP243-1，EM277，HMI），引腳定義等；

E. 特殊功能：密碼保護(hù)，向?qū)渲茫ǜ咚儆?jì)數(shù)器，PTO/PWM，PID，TD，以太網(wǎng)通信，數(shù)據(jù)歸檔）；

《S7-200 可編程序控制器系統(tǒng)手冊(cè)》

本手冊(cè)涉及S7-200系列全部產(chǎn)品，幾乎涵蓋了所有相關(guān)知識(shí)點(diǎn)。如果想系統(tǒng)的了解S7-200，在具備了一定的 PLC 背景知識(shí)后，依據(jù)章節(jié)閱讀。

A. 硬件信息：第三章-S7-200 的安裝，附錄A-硬件規(guī)范：詳細(xì)電氣規(guī)范及接線圖，模塊基本信息與可選卡件，附錄B-電源定額計(jì)算；

B. 編程：、二章：軟件使用簡(jiǎn)介，第四、五章：基本知識(shí)（數(shù)據(jù)存儲(chǔ)原理-低位高字節(jié)，軟件基本功能），第六章：指令集（在編程之初，先參考的就是第六章-存儲(chǔ)器范圍及特性，然后就是具體指令的使用）；第十三章-配方，第十四章-數(shù)據(jù)歸檔，第十五章-PID；

C. 通訊：第七章-網(wǎng)絡(luò)通訊，第十章-EM241調(diào)制解調(diào)模塊，第十一章-與西門子的Micromaster驅(qū)動(dòng)器的USS通訊，第十二章-Modbus RTU 通訊；

D. 調(diào)試：第八章-硬件故障診斷指南和軟件調(diào)試工具，附錄C-錯(cuò)誤代碼，還有具體指令的錯(cuò)誤代碼詳細(xì)信息（在指令的講解章節(jié)均有錯(cuò)誤代碼介紹），某些SMB標(biāo)志位信息（如SMB200-549智能模塊狀態(tài)信息）；

E. 擴(kuò)展功能：第九章：運(yùn)動(dòng)控制-CPU本體輸出-PTO/PWM向?qū)?，或PLS語句編程，EM253位控模塊使用；附錄D-特殊存儲(chǔ)器（SM）標(biāo)志位：提供大量的狀態(tài)和控制功能；

下面，我們介紹網(wǎng)絡(luò)工具，您可以登錄西門子（中國(guó)）有限公司工業(yè)業(yè)務(wù)領(lǐng)域工業(yè)自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)技術(shù)集團(tuán)（SLC I IA&DT）支持中心，點(diǎn)擊圖示紅框進(jìn)入相應(yīng)鏈接。

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這里有新常用的主流產(chǎn)品技術(shù)文檔，包括：手冊(cè)、軟件、常見問題、應(yīng)用文檔、CAx圖片、樣本、證書許可、宣傳冊(cè)、標(biāo)準(zhǔn)。下載中心的搜索方法：

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通過產(chǎn)品生命周期管理的狀態(tài)顯示，可以查詢到此產(chǎn)品當(dāng)前的狀態(tài)，如該產(chǎn)品已經(jīng)取消，此時(shí)用戶點(diǎn)擊此鏈接，就可以查到后續(xù)替換型號(hào)。在技術(shù)/CAx數(shù)據(jù)頁面里可以查看產(chǎn)品詳細(xì)技術(shù)信息，在文檔頁面里可以看到相關(guān)的技術(shù)文檔。