廣東東莞市申通機(jī)電設(shè)備有限公司

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東莞電機(jī)廠|積分滑??刂品椒?/strong>
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產(chǎn)品/服務(wù): 瀏覽次數(shù):96電機(jī) 
型 號: xx 
規(guī) 格: xx 
品 牌: 環(huán)球電機(jī) 
單 價: 500.00元/臺 
起訂量: 1 臺 
供貨總量: 1000 臺
發(fā)貨期限: 自買家付款之日起 3 天內(nèi)發(fā)貨
更新日期: 2015-11-16  有效期至:長期有效
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產(chǎn)品屬性
 產(chǎn)品型號:  xx
 產(chǎn)品規(guī)格:  xx
 產(chǎn)品品牌:  環(huán)球電機(jī)
產(chǎn)品優(yōu)勢
本文主要根據(jù)滑模變結(jié)構(gòu)算法構(gòu)建觀測器,對系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行在線估計。采用積分滑??刂品椒?,對永磁同步電機(jī)的輸人電壓,進(jìn)行實(shí)時控制,同時通過反饋,不斷對Up的數(shù)值進(jìn)行補(bǔ)償,從而使整個系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行。
詳細(xì)信息

一、永磁同步電機(jī)數(shù)學(xué)模型

永磁同步電機(jī)的定子有三相交流繞組,轉(zhuǎn)子為永磁。在研究過程中,通常先忽略次要因素,作如下的設(shè)定:

1.忽略定子繞組的效應(yīng);

2.忽略磁化曲線的飽和非線性因素;

3.忽略定子電阻和漏抗的影響。

基于系統(tǒng)高動態(tài)性能的需要,環(huán)球電機(jī)控制系統(tǒng)可先采用矢量控制,通過坐標(biāo)變換,將坐標(biāo)系變換到dq同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系,將同步電機(jī)等效成直流電機(jī),再按照直流電機(jī)的控制方法進(jìn)行控制。

二、滑動模態(tài)控制器設(shè)計

滑動模態(tài)控制,作為一種解決非線性系統(tǒng)的方法,具有控制算法簡單,魯棒性強(qiáng),調(diào)速范圍大等優(yōu)點(diǎn)。系統(tǒng)在外界的干擾下,參數(shù)會受到影響,強(qiáng)迫系統(tǒng)沿著起初設(shè)計的滑模面軌跡運(yùn)動,因此,又稱滑模變結(jié)構(gòu)控制(SMC:SlidingModeControl)。通過調(diào)整反饋控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)確保狀態(tài)變量約束的快速切換面和運(yùn)動系統(tǒng)滑動面的漸近穩(wěn)定。理想的滑??刂茖ν饨绺蓴_以及非線性具有完全魯棒性,但由于其本身存在抖震問題,限制了發(fā)展。東莞電機(jī)廠在滑??刂浦幸敕e分項:一方面可提高系統(tǒng)的控制精度;另一方面由于積分Windup效應(yīng),可在一定程度上減小因誤差過大所致超調(diào)大、輸入受限的問題,使積分滑??刂疲?span>ISMC:IntegralSlidingModeControl))得到發(fā)展。

如想了解更多關(guān)于廣東省東莞電機(jī)有限公司的信息,環(huán)球電機(jī)-東莞電機(jī)廠-東莞環(huán)球電機(jī)可關(guān)注網(wǎng)站:http://www.dgmotorcn.com  聯(lián)系電話: 0769-26266341 /13827265823  李先生


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