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在制中，非相對(duì)論力學(xué)的牛頓第二定律可寫成：
F=ma，
式中F和a為力和加速度；m為該物體的質(zhì)量。式右的m和a如果是已知的，則本式即為力的定義。所以在制中，質(zhì)量是基本量，力是導(dǎo)出量。力的量綱是MLT-2，其中M、L、T分別為質(zhì)量、長(zhǎng)度和時(shí)間的量綱。
在引力制中，用標(biāo)準(zhǔn)物體所受地球引力作為標(biāo)準(zhǔn)力，因而，引力制把力作為基本量，而根據(jù)第二定律，質(zhì)量為聯(lián)系力和加速度的比例因子，成為導(dǎo)出量。在引力制中，標(biāo)準(zhǔn)物體的重量作為單位力，引力加速度為g。任何物體的重量是用標(biāo)準(zhǔn)物體的重量來(lái)度量的。設(shè)物體的重量為W，則它的質(zhì)量m可以寫成W/g。這個(gè)導(dǎo)出量m的量綱為FT2L-1，其中F為力的量綱。由于地球表面各處的地球引力加速度并不完全相等，所以物體在地球表面各處的重量，也不會(huì)完全相等。為了避免這種困難，規(guī)定地球表面的某一特定點(diǎn)作為測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)物體的標(biāo)準(zhǔn)重量的場(chǎng)所。所以，引力制的程度并不比所謂制的程度差。
制的力的單位為達(dá)因和牛頓。1達(dá)因是使1克的質(zhì)量產(chǎn)生1厘米/秒2加速度的力；1牛頓是使1千克的質(zhì)量產(chǎn)生1米/秒2加速度的力。1牛頓等于105達(dá)因。國(guó)際單位制和中國(guó)法定計(jì)量單位中，力的單位是牛頓。
合力如果所有力的作用線都相交于一點(diǎn)，則這些力組成一個(gè)匯交力系。任一匯交力系的合力可以用矢量求和法求得，但這個(gè)合力！通過力系的匯交點(diǎn)。如果合力等于零，這個(gè)匯交力系是平衡的，亦即它們所作用的物體沒有加速度。
一般說來(lái)，任一較大的物體上可以有三種類型的力在作用：①在分散的一些點(diǎn)或某幾塊表面的面積上有外力的作用。②在物體內(nèi)部，有外力所產(chǎn)生的反作用力的作用，或由于物體變形而產(chǎn)生的內(nèi)部約束力的作用。這些內(nèi)部變形約束力都是成對(duì)地產(chǎn)生的，合在一起互相抵銷，并不影響加速度。③在內(nèi)部各部分有分布力的作用。這些力一般都和各部分的質(zhì)量成正比。例如，重量所產(chǎn)生的作用力和加速度所造成的慣性力都是體內(nèi)分布的力，總稱徹體力，簡(jiǎn)稱體力。如果這一物體上所受各外力是匯交的，則其合力！和體力大小相等、方向相反。如果這合力通過該物體的質(zhì)心，則合力！等于總質(zhì)量乘該物體所產(chǎn)生的加速度。如果這些匯交的外力的合力不通過該物體的質(zhì)心，可以把這合力化為一個(gè)作用在質(zhì)心上的力和一個(gè)繞質(zhì)心的力偶矩之和(見力系)。前者的大小和作用線方向和原來(lái)的合力相同，只是其作用線平移到通過該物體質(zhì)心的位置，后者即力偶矩等于合力乘質(zhì)心到合力原作用線的垂直距離；前者引起物體質(zhì)心的加速度運(yùn)動(dòng)，后者引起物體繞質(zhì)心的角加速度轉(zhuǎn)動(dòng)(見剛體動(dòng)力學(xué))。
一般說來(lái)，物體所受各外力不一定是匯交的。但其合成的作用同樣也可以化為一個(gè)通過質(zhì)心的合力，和繞質(zhì)心轉(zhuǎn)動(dòng)的合力偶矩。

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