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在發(fā)達國家中,工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線成套設備已成為自動化裝備的主流及未來的發(fā)展方向。
國外汽車行業(yè)、電子電器行業(yè)、工程機械等行業(yè)已經(jīng)大量使用工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線,
以保證產(chǎn)品質(zhì)量,提高生產(chǎn)效率,同時避免了大量的工傷事故。
諸多國家近半個世紀的工業(yè)機器人的使用實踐表明,
工業(yè)機器人的普及是實現(xiàn)自動化生產(chǎn),提高社會生產(chǎn)效率,
推動企業(yè)和社會生產(chǎn)力發(fā)展的有效手段。
機器人技術是具有前瞻性、戰(zhàn)略性的高技術領域。
國際電氣電子工程師協(xié)會IEEE的科學家在對未來科技發(fā)展方向進行預測中提出了4個重點發(fā)展方向,
機器人技術就是其中之一。
1990年10月,國際機器人工業(yè)人士在丹麥首都哥本哈根召開了一次工業(yè)機器人國際標準大會,
并在這次大會上通過了一個文件,把工業(yè)機器人分為四類:
⑴順序型。這類機器人擁有規(guī)定的程序動作控制系統(tǒng);
⑵沿軌跡作業(yè)型。這類機器人執(zhí)行某種移動作業(yè),如焊接。噴漆等;
⑶遠距作業(yè)型。比如在月球上自動工作的機器人;
⑷智能型。這類機器人具有感知、適應及思維和人機通信機能。
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