點(diǎn)擊圖片查看大圖我司的沖壓機(jī)械手有六大技術(shù)特點(diǎn)：
一、電箱內(nèi)采用PCB板集成電路控制省掉繼電器等部分元件，維護(hù)維修更簡(jiǎn)單容易，機(jī)械手運(yùn)行過程故障率顯著下降。（已申請(qǐng)專利）二、升降具有儲(chǔ)能機(jī)構(gòu)一軸電機(jī)負(fù)荷減少，壽命延長(zhǎng)，省電。（已申請(qǐng)專利）三、安裝時(shí)有做動(dòng)平衡三軸手臂旋轉(zhuǎn)中心和重力中心接近或重合，運(yùn)行時(shí)整個(gè)機(jī)身的晃動(dòng)減小。
四、減速機(jī)上置（已申請(qǐng)專利）減速機(jī)上置，承受的扭矩減少，減速機(jī)使用壽命延長(zhǎng)，有利于保證精度。
五、采用關(guān)節(jié)機(jī)器人控制系統(tǒng)（已申請(qǐng)專利）控制系統(tǒng)與日本軟件商共同開發(fā)，具有直線插補(bǔ)、四軸聯(lián)動(dòng)、多點(diǎn)搬運(yùn)功能。比傳統(tǒng)沖壓機(jī)械手具有運(yùn)行平穩(wěn)，速度更快的優(yōu)勢(shì)。六、豐田管理模式精益生產(chǎn)模式大大降低生產(chǎn)沖壓機(jī)械手的成本，質(zhì)量更優(yōu)，廣大客戶可以買得起，用的放心。
產(chǎn)品型號(hào)
XT-CY4Z-05
自由度
4
大工作半徑
1250MM
重復(fù)定位精度
±0.1MM
運(yùn)動(dòng)范圍
J1軸上下行程
400 MM
J2軸主旋轉(zhuǎn)角度
270°
J3軸伸縮距離
500MM
J4軸旋轉(zhuǎn)角度
220°
運(yùn)動(dòng)速度
J1軸高升降速度
1.6M/S
J2軸高旋轉(zhuǎn)速度
225°/S
J3軸高伸縮速度
2.0M/S
J4軸高旋轉(zhuǎn)速度
360°/S
適應(yīng)環(huán)境
溫度
0-45 ℃
濕度
30% 到大 95%，不結(jié)露
安裝方式
落地式
本體重量
200KG
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