點(diǎn)擊圖片查看大圖1756-EN2T
1756-EN2T
聯(lián)系人：嚴(yán)小姐
手機(jī)：18030229052
電話：0592-5709823
傳真：0592-5709828
QQ 1093230189
控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)圖[/align] 控制原理：整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)在初軸頭安裝1臺(tái)旋轉(zhuǎn)編碼器，隨著傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)，編碼器產(chǎn)生連續(xù)的脈沖信號(hào)，即每轉(zhuǎn)1周發(fā)出n個(gè)脈沖，根據(jù)輥?zhàn)又荛L(zhǎng)可換算出20mm相當(dāng)于多少個(gè)脈沖，此脈沖信號(hào)作為輸入給定信號(hào)，通過(guò)聯(lián)接到PLC的I0.6 口送到高速計(jì)數(shù)器SHC1的CLOCK中） 設(shè)HSC的工作模式為1，即HDEF，1，1。每個(gè)色輥上裝1臺(tái)色標(biāo)傳感器，它可以檢測(cè)到印品邊緣上的色標(biāo)，然后把檢測(cè)到的印品上的色標(biāo)信號(hào)轉(zhuǎn)化為電脈沖信號(hào)，通過(guò)聯(lián)接到PLC的輸入端I1.0反饋到高速計(jì)數(shù)器HSC1的Reset中，PC機(jī)與PLC通過(guò)RS-485接口進(jìn)行異步串行通信，PC機(jī)從PLC中讀取這些數(shù)據(jù)和狀態(tài)信號(hào)，由軟件進(jìn)行比較分析、運(yùn)算、邏輯判斷后，向PLC發(fā)出控制指令和數(shù)據(jù)，對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出控制量，調(diào)節(jié)色輥的相對(duì)位置，消除印刷錯(cuò)位。 在整套印刷中，一般采用改變印版滾角的轉(zhuǎn)動(dòng)角度以達(dá)到調(diào)整印刷位置的目的，其閉環(huán)控制如圖3所示。圖中，檢測(cè)裝置為色標(biāo)傳感器，它把檢測(cè)到的色標(biāo)信號(hào)轉(zhuǎn)化為電脈沖送到PLC中，執(zhí)行機(jī)構(gòu)是交流伺服系統(tǒng)，它由PLC直接驅(qū)動(dòng)，不需要任何外圍電路PLC把檢測(cè)到的信號(hào)與存貯器預(yù)先測(cè)定好的標(biāo)準(zhǔn)值相比較得到偏差值，然后按運(yùn)算規(guī)律根據(jù)脈沖偏差數(shù)算出該發(fā)出多少個(gè)脈沖。
控制原理框圖 旋轉(zhuǎn)編碼器脈沖串與色標(biāo)傳感器檢測(cè)到脈沖，其示意圖如圖4所示。 根據(jù)旋轉(zhuǎn)編碼器原理可知，每軸角發(fā)出的脈沖數(shù)越多，位置精度越高，假設(shè)給定值20mm相當(dāng)于20個(gè)脈沖，而色標(biāo)1與色標(biāo)2兩脈沖觸發(fā)時(shí)間段中計(jì)數(shù)為18個(gè)脈沖，以印料1為基準(zhǔn)，這說(shuō)明印料2在傳動(dòng)中速度太快，圖形發(fā)生失真，為了使印料2速度減慢，糾正位置偏差，應(yīng)立即使微電機(jī)反轉(zhuǎn)相當(dāng)于2個(gè)脈沖的角度；假設(shè)色標(biāo)2與色標(biāo)3兩脈沖觸發(fā)時(shí)間段脈沖數(shù)為23個(gè)脈沖，以印料2為基準(zhǔn)，這說(shuō)明印料3在傳動(dòng)中太慢，為了使印料3速度加快，糾正位置偏差，應(yīng)立即使微電機(jī)正轉(zhuǎn)相當(dāng)于3個(gè)脈沖的角度以消除偏差。在控制系統(tǒng)中，這些補(bǔ)償脈沖應(yīng)由PLC的PTO集成脈沖輸出功能，通過(guò)輸出端Q0.0輸出到交流驅(qū)動(dòng)器MSD的指令脈沖輸入端中，并使驅(qū)動(dòng)器處于脈沖串位置控制方式，參數(shù)NO-29應(yīng)選3，此方式為脈沖串+符號(hào)，指令符號(hào)輸入端應(yīng)根據(jù)控制需要分別由PLC輸出端發(fā)給高電平或低電平以控制電機(jī)正、反轉(zhuǎn)，這時(shí)驅(qū)動(dòng)器可以根據(jù)偏差的正負(fù)值驅(qū)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)一定角度來(lái)修正位置偏差。
Yaskawa Drives-AC Servo CACR-SR60BB1AM
Yaskawa CACR-SR60TZ6SM
Yaskawa CACR-SR60BY1SM-E Servo Drive [PZ5]
Yaskawa CACR-SR60BY1SM-E Servo Drive [PZ5]
RMB 24,886.22
or Best Offer
From United States
Yaskawa CACR-SR60BE12M-E
YASKAWA ELECTRIC CIMR-F7U4011
YASKAWA P7 CIMR P7U403
YASKAWA A1000 AU4A0250AAA
Yaskawa CACR-IR0505CB
YASKAWA ELECTRIC CACR-SR06TZ6SM-E
Yaskawa Drives-AC Spindle CIMR-MR5N20115
Yaskawa CIMR-MR5N20155
Yaskawa CIMR-G3U2030
YASKAWA ELECTRIC CIMR-G5M4030
Yaskawa USAGED-20AS2K
YASKAWA ELECTRIC CACR-SR30TZ6SM-E
Yaskawa CACR-SR60BE13SY112
Yaskawa CIMR-MR5A20110
YASKAWA GPD 515/ G5 MODEL: G5M4037 SPEC:40371F-U71022 60HP
YASKAWA AC SERVO MOTOR,USAGED-09AS2SE
27P52623403 CIMR-VMS27P50
YASKAWA ELECTRIC CIMR-2.2B
Yaskawa USAFED-30FS2
YASKAWA ELECTRIC CIMR-G3A2015
SGMGH-09A2A6C Yaskawa
Yaskawa G7 Varispeed CIMR-G7A4011
Yaskawa G7 Varispeed CIMR-G7B4011
Yaskawa UGJMED-80MA2SF
Yaskawa UGJMED-80MA2OF
YASKAWA ELECTRIC SGDB-05VD
Yaskawa JPAC-C371
Yaskawa SGMG-1AA2AB
Yaskawa CIMR-VGD2015
YASKAWA ELECTRIC CACR-PR03BC3CSY54
YASKAWA MOTOMAN 6 AXIS SERVO CONTROLLER CACR-SV3AAA
YASKAWA ELECTRIC CACR-SR10SZ1SS-Y86
YASKAWA ELECTRIC SGDH-75DE
YASKAWA ELECTRIC CACR-PR44BC3CSY72B
Yaskawa PC BOARD SERVO CONTROL JANCD-SV02B
YASKAWA ELECTRIC JANCD-MM13B
Yaskawa CPCR-MR154GC
Yaskawa CPCR-MR154GE
Yaskawa CPCR-MR155GC
免責(zé)聲明：（1）以上所展示的信息由企業(yè)自行提供，內(nèi)容的真實(shí)性、準(zhǔn)確性和合法性由發(fā)布企業(yè)負(fù)責(zé)，環(huán)球塑化網(wǎng)對(duì)此不承擔(dān)任何保證責(zé)任。我們?cè)瓌t上建議您優(yōu)先選擇“塑企通”會(huì)員合作! （2）同時(shí)我們鄭重提醒各位買(mǎi)/賣(mài)家，交易前請(qǐng)?jiān)敿?xì)核實(shí)對(duì)方身份，切勿隨意打款或發(fā)貨，謹(jǐn)防上當(dāng)受騙。如發(fā)現(xiàn)虛假信息，請(qǐng)向環(huán)球塑化網(wǎng)舉報(bào)。
簡(jiǎn)繁切換