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1756-EN2TR
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控制系統(tǒng)設計及實現(xiàn) 2.1 SLC500的特點 SLC500模塊化可編程控制器及輸入輸出模塊由羅克韋爾自動化公司生產(chǎn)，產(chǎn)品目錄號為1746和1747系列。該系列產(chǎn)品采用框架式結構，為在不同的工業(yè)現(xiàn)場使用提供了同樣穩(wěn)定可靠的平臺.SLC500系統(tǒng)構成處理器、輸入輸出模塊和相關外部設備。處理器功能強大、使用靈活，并有各種內置通訊方式和不同容量的內存供用戶按需選擇。根據(jù)用戶的實際需要，輸入輸出模塊可以非常方便的擴展。同時羅克韋爾自動化提供了便捷的內置通訊接口、種類豐富的第三方專用模塊、簡單方便的基于Windows平臺的編程軟件。因而SLC500成為當前市場上為流行的中小型PLC之一。 2.2 硬件配置 基于SLC的上述特點，本系統(tǒng)采用了美國羅克韋爾自動化公司的SLC505 PLC。系統(tǒng)所需的輸入/輸出配置是:開關量輸入100點；開關量輸出50點；模擬量輸入5點；模擬量輸出2點；在適當考慮余量的基礎上，實際的硬件配置如下： ⑴ CPU選用1747-L551； ⑵ 8塊開關量輸入，共16×8=128點；4塊開關量輸出，共16×4=64點；1塊模擬量輸入，共8×1=8點；1塊模擬量輸出，共4×1=4點； ⑶ 兩個機架，分別是10槽和7槽； ⑷ 交換機一臺 ⑸ 上位監(jiān)控操作員站一個 ⑹ 工程師站一個 2.3 系統(tǒng)網(wǎng)絡拓撲 上位機通過RSLINX軟件，建立與PLC的聯(lián)系,可以通過RS232和以太網(wǎng)任意一種通訊方式通訊。本控制系統(tǒng)中，上位機監(jiān)控操作員站通過以太網(wǎng)借助交換機與PLC進行通訊，設置工程師調試接口，同時交換機預留和其他系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)交換和通訊的端口。網(wǎng)絡拓撲圖見下圖2. 監(jiān)控軟件RSview-SE安裝在上位監(jiān)控計算機，開發(fā)出工藝流程界面，通過以太網(wǎng)一方面把設備的狀態(tài)點取上來，在流程界面上顯示；另一方面把操作員發(fā)出的操作命令送到PLC，進而通過PLC的輸出驅動相應的設備做出動作響應。
控制系統(tǒng)設計 通過PLC程序完成石油焦自動控制系統(tǒng)，結合上位監(jiān)控操作員站，在主控室實現(xiàn)對現(xiàn)場各個設備、工藝參數(shù)的監(jiān)視、控制、操作、調整。 在程序設計中，考慮上、下游設備之間的關聯(lián)性，設計了相關的連鎖保護，下游設備不運行，上游設備無法啟動；代表電機電流大小的4～20mA信號通過模擬量輸入模塊采集進PLC，送給監(jiān)控界面顯示,控制調速皮帶速度的控制信號從監(jiān)控軟件寫到PLC，再轉換成4～20mA的標準模擬信號控制皮帶調速。 在這個系統(tǒng)中有以下幾個需要注意、影響整個系統(tǒng)平穩(wěn)運行的關鍵問題點： 2.4.1 實現(xiàn)系統(tǒng)設備在線切換控制 根據(jù)工藝設計要求，兩套篩分系統(tǒng)、兩個分料擋板和兩臺斗式提升機必須可以在線切換控制，即如果其中一套（臺）設備出現(xiàn)故障，操作人員可以在不停料的情況下，立即把另外一套（臺）設備加入流程控制，出故障的設備退出流程檢修。 設計的程序中考慮了在切換系統(tǒng)時，系統(tǒng)上、下游流程繼續(xù)運行，新進入流程的和即將退出流程的設備有一個時間段是同時運行，具體的參數(shù)需要根據(jù)實際情況進行整定。這樣能確保退出流程的設備里的物料能夠完全排出，新進入流程的設備不會造成堵料。
Yaskawa CPCR-MR154GE
Yaskawa CPCR-MR155GC
Yaskawa SGDH-1AAE
YASKAWA ELECTRIC CACR-PR03BC3CSY30
Yaskawa Drives-AC Spindle CIMR-M5A27P50
Yaskawa CIMR-P5U2045
Yaskawa CIMR-P5U4030
Yaskawa AC Servo Motor SGMGH-1AD2A61
Yaskawa USAFED-13-YB21
Yaskawa USAFED-13CB2OE
Yaskawa USAMED-06MA2K
Yaskawa CIMR-VMC25P5
Yaskawa SGMGH-75DCA6C
Yaskawa CACR-HR44BB-Y22
Yaskawa CACR-HR44UB
Yaskawa CACR-HR44UB-Y9
Yaskawa CIMR-MR5N27P50
Yaskawa 480V, 38A, CIMR- AU4A0038FAA,
YASKAWA DRIVE CIMR-5.5G2-E-10
Yaskawa CIMR-MR5A20115
Yaskawa CIMR-MR5D20155
Yaskawa CACR-IR44SFB
Yaskawa CACR-IR44SC1
Yaskawa CACR-IR44SFB-Y8
Yaskawa CACR-SR44TZ0SM
YASKAWA ELECTRIC CACR-HR10BABY5
YASKAWA ELECTRIC CP-9200SH/CVIF
USED Yaskawa CMPR-FD30B3BT
Yaskawa Servo Drive: CACR-UP6AAC
Yaskawa, SGMDH-45A2B-YR15
Yaskawa, SGMG-13AWA-YR13
Yaskawa, CIMR-VGA4022
Yaskawa USAFED-25XA2T
Yaskawa, SGMRS-37A2A-YR12
Yaskawa, SGDR-SDB710A01B
Yaskawa, HW9280729-A
YASKAWA SERVO MOTOR SGMGH-14A2A-YR13
YASKAWA YASNAC CACR SR44BY1SF-C
YASKAWA YASNAC SGMG 20ASABC
YASKAWA SERVO PACK CACR-UIR010101FD
YASKAWA YASNAC CIMR M5A2011
YASKAWA YASNAC CIMR MR5N20115
YASKAWA YASNAC CIMR M5N25P5
YASKAWA SGMGH-55A2A-YR13
YASKAWA SGMGH-55A2A-YR12
YASKAWA SGMDH-45A2B-YR13
YASKAWA SGMDH-45A2B-YR14
YASKAWA SGMDH-45A2B-YR15
YASKAWA AC SERVO MOTOR,SGMGH-30ACA6E
YASKAWA ELECTRIC SERVO UNIT CACR-UP130AAB
YASKAWA CIMR-G5M4022
YASKAWA ELECTRIC SERVO UNIT CACR-UP130AABY21
Yaskawa Drive CIMR-P5M2022
YASKAWA ELECTRIC SERVO UNIT CACR-UP130AABY18
YASKAWA ELECTRIC SERVO UNIT CACR-UP130AABY18
YASKAWA SERVO UNIT CACR-SK300AAB
YASKAWA ELECTRIC USAFED-13CA2
Yaskawa CPCR-MR082GC
YASKAWA ELECTRIC CACR-SR60BY1SDY50
Yaskawa CIMR-F7U4011
YASKAWA ELECTRIC USAMED-06BW1OE
YASKAWA SERVOMOTOR SGMDH-45A2B-YR13
YASKAWA ELECTRIC DDSCR-GL60S3
YASKAWA ELECTRIC DDSCRGL60S3V USPP DDSCRGL60S3V
YASKAWA ELECTRIC SGMG-09ASAL-MY1
Yaskawa SGDH-50DE
YASKAWA ELECTRIC JANCD-1003E
Yaskawa USASEM-15AE2K
Yaskawa USASEM-15A32K
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