SA77-241.09蝸輪蝸桿減速機(jī),其全稱為斜齒輪-蝸輪蝸桿減速機(jī),由斜齒輪和蝸輪蝸桿組成,是屬于空心軸輸出安裝形式,還可以分為其他型號(hào),如SA37 SA47 SA57 SA67 SA77 SA87 SA97,而每種空心軸內(nèi)孔都有2種大小可供選擇(除了SA37只有1種20的內(nèi)孔外)。
蝸輪蝸桿采用阿基米德蝸桿,阿基米德蝸桿的特點(diǎn)是在軸向剖面中的齒形呈直線,齒形角一般為20°。在同螺紋方向l垂直的法向剖面中的齒形是曲線,在與軸線垂直的端剖面中的齒形是阿基米德螺旋線(等進(jìn)螺線),在其他任何剖面中的齒形都不是直線??梢赃_(dá)到一定的效率。蝸輪采用錫鉛銅材質(zhì),非常耐磨。而當(dāng)導(dǎo)程角小于3°的時(shí)候,就可以實(shí)現(xiàn)自鎖的功能,這種就非常適合提升的設(shè)備,選用大速比。斜齒輪跟其他系列一樣采用20CrMnTi材質(zhì),滲碳淬火磨齒等一系列的工藝,保證強(qiáng)度,保證噪音。