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DKZ-410A型直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)系統(tǒng)原理線路圖

DKZ-410A型直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)系統(tǒng)各組成部分的工作原理簡(jiǎn)述如下：

（一）   ZPE-3101伺服放大器，另配（見伺服放大器說(shuō)明書）

（二）   執(zhí)行機(jī)構(gòu)（ZZ）

執(zhí)行機(jī)構(gòu)部分包括二相伺服電動(dòng)機(jī)，減速器和位置發(fā)送器。它們工作原理簡(jiǎn)述如下：

1、  單相伺服電動(dòng)機(jī)

單相伺服電動(dòng)機(jī)是電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的核心部件，其要求較高。單相伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子是短路式鼠籠轉(zhuǎn)子，定子中有兩個(gè)互相垂直的繞組，在兩個(gè)繞組的一端接有分相電容CD。

本電動(dòng)機(jī)系電容分相的相對(duì)稱伺服電動(dòng)機(jī)。它借助于分相電容CD使二個(gè)繞組獲得近似90°相位差的交流電壓。其合成向量產(chǎn)生定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。此定子磁場(chǎng)以同步轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，其磁力線通過(guò)定子和轉(zhuǎn)子鐵芯閉合，由于轉(zhuǎn)子導(dǎo)體被旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的磁力線切割，產(chǎn)生感應(yīng)電勢(shì)。在電動(dòng)勢(shì)的作用下轉(zhuǎn)子導(dǎo)體中就有電流，轉(zhuǎn)子電流與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)互相作用，轉(zhuǎn)子導(dǎo)體上就有電磁力。電磁力產(chǎn)生磁轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子起步加速旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的方向取決于二組定子繞組上的電壓在相位上誰(shuí)由于轉(zhuǎn)子電阻加大，單相伺服電動(dòng)機(jī)有較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩和軟的機(jī)械特性。單相伺服電動(dòng)機(jī)的端部的內(nèi)部裝有爽杠桿式制動(dòng)機(jī)構(gòu)，能保證電動(dòng)機(jī)在斷電時(shí)迅速地制動(dòng)。其原理為利用電動(dòng)機(jī)定子旁路磁通對(duì)杠桿上衡鐵產(chǎn)生磁吸力，杠桿上的銜鐵吸向定子內(nèi)圓表面，此時(shí)杠桿通過(guò)彈性支承使制動(dòng)盤和制動(dòng)輪打開，制動(dòng)力消除，當(dāng)電動(dòng)機(jī)失電時(shí)，定子無(wú)磁能，磁吸力消除，則借助于制動(dòng)盤上的壓縮彈簧的力，使制動(dòng)盤和制動(dòng)輪之間接合，從而產(chǎn)生摩擦力矩，即制動(dòng)力，使電動(dòng)機(jī)迅速停止轉(zhuǎn)動(dòng)，克服了惰走現(xiàn)象。

當(dāng)就地手操時(shí)，只要將電動(dòng)機(jī)上后端部的旋鈕切到“手動(dòng)”位置即使制動(dòng)盤和制動(dòng)輪脫開，即可進(jìn)行就地手動(dòng)操作執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的手輪。

電動(dòng)執(zhí)行器基本構(gòu)成：在過(guò)程控制系統(tǒng)中，執(zhí)行器由執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)兩部分組成。調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)通過(guò)執(zhí)行元件直接改變生產(chǎn)過(guò)程的參數(shù)，使生產(chǎn)過(guò)程滿足預(yù)定的要求。執(zhí)行機(jī)構(gòu)則接受來(lái)自控制器的控制信息把它轉(zhuǎn)換為驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的輸出（如角位移或直線位移輸出）。它也采用適當(dāng)?shù)膱?zhí)行元件，但要求與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)不同。執(zhí)行器直接安裝在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，有時(shí)工作條件嚴(yán)苛。能否保持正常工作直接影響自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的安全性和可靠性。